Voimakestävyys on mitta kehon kyvystä suorittaa jatkuvasti toistuvia tekoja, jotka vaativat huomattavia voimavaroja. Monet ihmiset työskentelevät kovasti aerobisten harjoitusten parissa rakentaakseen kestävyyttä, mutta nämä on suunniteltu auttamaan suhteellisen kevyiden toimintojen suorittamisessa pitkään. Kun yksilöt yrittävät rakentaa voima kestävyyttä, he ovat enemmän kiinnostuneita pitämään maksimivoimatasonsa mahdollisimman pitkään. Voimaharjoittelun harjoitteluun kuuluu perinteisen kestävyysharjoittelun ja voimaharjoittelun eri elementtien yhdistäminen.
Urheilun alalla voima kestävyys voi olla hyödyllinen ominaisuus. Monissa tapauksissa urheilijoiden on käytettävä maksimaalista fyysistä rasitusta pitkään aikaan tai toistuvasti hyvin vähäisellä lepoajalla. Esimerkki olisi taistelija nyrkkeilyottelussa. Joka kerta, kun hän heittää lyönnin, hän voi käyttää paljon voimaa. Ajan myötä lyönnit voivat heikentyä, kun hänen kestävyytensä voi alkaa heiketä. Jos hän voi ylläpitää tätä voimaa pidemmän aikaa, hän voi silti lyödä tarpeeksi voimakkaasti uhatakseen vastustajaa myöhemmillä kierroksilla.
Tätä voidaan verrata muihin urheilulajeihin, jotka yleensä vaativat enemmän keskittymistä puhtaaseen kestävyyteen tai puhtaaseen voimaan. Esimerkiksi maratonin juokseminen on yleensä puhdasta kestävyyslajia, koska se keskittyy paljon enemmän ihmisen kykyyn ylläpitää tasaista matalan tason suorituskykyä pitkän ajan. On myös puhtaita voimistustapahtumia, kuten tiettyjä painonnostolajeja, jotka sallivat pitkät lepoajat jokaisen rasituspurkauksen välillä. Kaiken kaikkiaan tällaiset urheilulajit ovat yleensä harvinaisempia kuin urheilulajit, jotka vaativat molempien ominaisuuksien yhdistelmän.
Yleinen ongelma kestävyyden parantamisessa on tasapainoisen harjoitusohjelman löytäminen. Kun ihmiset yrittävät kehittää voimaa, perinteiseen lähestymistapaan kuuluu voiman kohdistaminen mahdollisimman suurta vastarintaa vastaan hyvin lyhyeksi ajaksi ja sitten lepo. Yleensä voimakas vastustaso vaatii vähintään jonkinlaista lepoaikaa, ja suuremman vastustuskyvyn saavuttamiseksi tarvitaan usein enemmän lepoa.
Ihmiset, jotka työskentelevät voimakestävyyden parissa, tasapainottavat usein tämän lyhentämällä lepoaikaa niin, että syke ei koskaan laske normaalitasolle. Esimerkiksi normaalissa harjoituksessa henkilö voi tehdä viisi penkkipuristusta ja sen jälkeen vähintään viiden minuutin lepoajan. Joku kestävyyden parissa työskentelevä voi tehdä saman harjoituksen ja levätä sitten vain noin 50 sekuntia ennen kuin teet sen uudelleen. Toinen lähestymistapa voima-kestävyysharjoitteluun on nostaa vähemmän painoa, mutta tehdä paljon toistoja. Asiantuntijoiden mukaan tämä voi toimia jossain määrin, mutta usein ei saavuteta perimmäistä tavoitetta ylläpitää maksimaalista vastustuskykyä.