Erilaisia jooga -aloittelijoita ovat mielen puhdistaminen keskittyvien hengitysharjoitusten avulla ja kehon vieminen asentoihin, jotka venyttävät lihaksia rasittamatta niitä. Johdantoharjoituksiin kuuluu tyypillisesti seisominen tai makaaminen neutraalissa asennossa, jolloin rinta ja vatsa laajenevat samalla kun venytetään selkää ja jalkoja. Hengityksen tulisi tapahtua syvälle vatsaan, jossa pallea voi laajentaa rintakehän ja täyttää keuhkot kokonaan.
Jooga on sarja poseja, joiden tarkoituksena on lisätä joustavuutta, edistää verenkiertoa, rauhoittaa henkeä ja keskittyä mieleen meditaation avulla. Joogaa on monia tasoja, jotka on suunniteltu haastamaan osallistujat yhä vaativampiin asentoihin, jotka vaativat enemmän henkistä keskittymistä ja joustavuutta. Joogatunteja opetetaan usein paikallisissa yhteisökeskuksissa, sairaaloissa, joogakeskuksissa ja kuntosaleilla. Nämä luokat voidaan luokitella muun muassa kokemustason tai fyysisten rajoitusten, kuten raskauden ja kuntoutuksen, perusteella. Harjoituksia voi oppia myös katsomalla ohjaajia televisiosta.
Kaksi perusasentoa joogalle aloittelijoille ovat savasana ja tadasana. Näitä poseja voivat suorittaa kaiken ikäiset ja joustavat osallistujat. Savasanaa kutsutaan myös ruumisasennoksi, ja opiskelija makaa selällään lattialla kädet löysästi sivuillaan. Opiskelija voi viedä mielensä kehon eri lihasten läpi ja rentouttaa jokaista yksilöä, kun hän puhdistaa mielensä. Tadasana, vuoristoasento, on perusta kaikille seisoville asennoille, ja opiskelija voi tehdä tämän seisomalla jalat yhdessä, hartiat taaksepäin ja pää rentoina kaulassa.
Adho mukha svanasana ja urdhva mukha svanasana ovat kaksi hieman haastavampaa mutta yhtä palkitsevaa asentoa, joita yleisesti käytetään joogassa aloittelijoille. Adho mukha svanasana tai alaspäin suunnattu koira avaa hartiat ja puristaa selkärangan, mikä luo täyden venytyksen selän ja hamstringin läpi, kun se tehdään oikein. Opiskelija aloittaa asettamalla kasvot alas lattialle, kädet tasaisesti hartioille ja paina lonkat ylös ja taaksepäin seinää kohti niin, että paino jakautuu tasaisesti käsille ja jaloille. Urdhva mukha svanasana tai ylöspäin suuntautunut koira on selkäranka, joka avaa rinnan lihakset ja ulottuu selän ja reiden sisäpuolelle varpaisiin asti. Oppilaat aloittavat samalla tavalla makuulla kasvot alaspäin lattialla, kädet lepäävät alemman rintakehän vieressä ja painautuvat ylös käsivarsien läpi nostamalla sydämen kattoa kohti.
Nämä harjoitukset on suunniteltu rentouttamaan ja vahvistamaan kehoa, ja ne perustuvat oikeisiin hengitystietoisuustekniikoihin. Uusille opiskelijoille opetetaan usein käytäntöä, jota kutsutaan palleahengitykseksi ja joka käyttää kalvolihaksia syvään hengitykseen. Ihmiset käyttävät yleensä liikaa rintakehän lihaksia hengittämiseen, mikä näkyy rintakehän nousussa ja laskussa. Näitä lihaksia ei kuitenkaan ole suunniteltu pitkäaikaiseen käyttöön, ja ne voivat jättää yksilön väsyneeksi, jos he ovat riippuvaisia suorittaessaan aloittelijoille joogan aikana käytettyjä eri asentoja. Pallea hengitys vetää ilmaa keuhkoihin alavatsan pallean liikkeen kautta, ja tämä lihas voi kestää pitkiä raskaita hengityksiä, jolloin opiskelija tuntuu virkistyneeltä ja rauhoittuneelta.