Stairmaster on portaiden askelkoneita valmistava tuotenimi. Yleensä kuntosaleilta ja kuntokeskuksista löytynyt Stairmaster tuli alun perin markkinoille 1980 -luvun alussa, ja sitä pidettiin vallankumouksellisena kuntosalikoneena. Alkuperäinen Stairmaster oli portaiden juoksumatto, joka toimi samalla tavalla kuin liukuportaat; portaat pyörivät jatkuvassa liikkeessä jäljittelemään ylä- tai kävelemistä tai juoksemista, ja nopeutta voidaan vaihdella erilaisten vastustusasteiden saavuttamiseksi harjoittelua varten. Stairmaster on sittemmin luonut erilaisia ja kehittyneempiä malleja portaiden askelkoneesta sekä muita kuntolaitteita, vaikka alkuperäisen mallin kaltaiset koneet ovat edelleen käytössä.
Moderni Stairmaster koostuu yleensä kahdesta alustasta, yksi kummallekin jalalle. Alustat liikkuvat toisistaan riippumatta, jolloin jokainen jalka voi liikkua omaan tahtiinsa. Lavat on nostettu irti maasta, jotta ne voivat liikkua alas- ja ylöspäin, ja tasot on kiinnitetty käsivarsiin, jotka on kiinnitetty koneen keskipisteeseen. Vastusta säädetään säätämällä tietokonejärjestelmää, joka ohjaa koneen sisällä olevan ketjukäyttöjärjestelmän nopeutta. Koneen runko ulottuu käyttäjän eteen ja sivuille lujuuden ja tuen aikaansaamiseksi. Käyttäjä voi tarttua käsikaiteisiin vakauden saavuttamiseksi myös harjoittelun aikana.
Stairmasterilla on nykyään paljon pienempi jalanjälki kuin aiemmilla malleilla, ja koneeseen kiinnitetty tietokonejärjestelmä on paljon kehittyneempi. Tällainen kone mittaa sykettä ja poltettuja kaloreita sekä muita ominaisuuksia, jotka vaihtelevat mallin mukaan. Joissakin malleissa on nyt LCD -näytöt, jotka voidaan kytkeä televisioon, jotta käyttäjä voi katsella ohjelmia ajan kulumisen aikana. Joissakin malleissa on myös vesipullojen pidikkeet ja muut mukavuudet.
Ensimmäisen kerran markkinoille tultuaan Stairmaster -koneet ovat synnyttäneet kopioita, jotkut paljon halvempia ja eivät läheskään yhtä vakaita, ja jotkut on rakennettu suorana kilpailuna alkuperäiseen. Nykyään yrityksen omistaa Nautilus, Incorporated, joka valmistaa muita kuntolaitteita, joissa on tai ei ole Stairmasterin nimeä ja kaltaisuutta. Alkuperäiset koneet kohdistuivat jalkojen lihaksiin, erityisesti vasikoihin ja reisiin, vaikka se tarjosi myös sydän- ja verisuonitreeniä suuremmilla nopeuksilla. Koneen käyttö oli yleistä urheilijoiden, erityisesti juoksijoiden ja hiihtäjien keskuudessa, jotka käyttävät näitä lihaksia rutiininomaisesti urheilua harrastettaessa.