Pilates -harjoitukset suoritetaan matolla ilman varusteita. Mattoharjoituksia on monenlaisia, kuten sata, jalkapallot ja rullat. Pilates -mattoharjoitukset vaativat tyypillisesti oikean asennon ja hengityksen. Aloittelevan pilatesharjoittajan tulisi oppia liikkeet ohjaajalta tai harjoitusnauhalta.
Sata lämmittää kehoa samalla kun vahvistaa ydinlihaksia ja opettaa oikean muodon ja hengityksen. Sata suoritetaan yleensä kuntoilijan makaamalla selällään, kädet vartalon linjan suuntaisesti, vatsalihakset kytkettynä ja pää nostettuna. Jalkojen asento riippuu harjoittelijasta; aloittelijat voivat pitää jalat lattialla. Käsivarret pumpataan ylös ja alas ilmaan, kun kuntoilija hengittää sisään ja ulos.
Muita aloittavia Pilates -mattoharjoituksia ovat jalkarenkaat, rullaus ja rullaus kuin pallo. Jalkaympyrät tehdään kuntoilijan makuulla, kädet vartalon vieressä ja toinen jalka nostettuna korkealle ilmassa. Kun vatsalihakset on vedetty sisään, kohotettua jalkaa liikutetaan pieninä ympyröinä ennalta määrätyn hengityskuvion mukana. Jalkaympyrät harjoittavat jalkojen lihaksia, mutta niiden ensisijainen kohde on vatsalihakset.
Kääriminen alkaa kuntolaitteella makaamalla selkä matolla, jonka kädet osoittavat jalkoja vastapäätä. Vatsa on kytketty, ja kädet nostetaan ylös ja pään yli osoittamaan eteenpäin jalkoja kohti. Ylävartalo nostetaan sitten hyvin hitaasti istuma -asentoon ja lasketaan sitten hyvin hitaasti takaisin maahan.
Muuntyyppiset pilatesharjoitukset tehdään laitteilla, kuten painotetuilla palloilla, nauhoilla tai vakauspallolla. Näitä laitteita käytetään tyypillisesti kestävyyskoulutuksen tarjoamiseen harjoittajalle. Yleinen laite on Pilates -uudistuskone, joka on eri tyylinen kone, joka auttaa käyttäjää työskentelemään kohdistuksen, lujuuden ja joustavuuden parissa.
Pilates -mattoharjoitukset vaativat oikean asennon ja oikean suorituksen. Oikea asento sisältää vatsalihasten vetämisen selkärankaa kohti ja neutraalin lantion. Oikean asennon laiminlyönti heikentää harjoituksen tehokkuutta huomattavasti ja voi aiheuttaa vammoja.
Kun harjoittelija on oppinut aloittelijoiden Pilates -mattoharjoitukset, hän voi siirtyä keskitason tai edistyneisiin Pilates -mattoharjoituksiin. On myös monia Pilates -rutiineja, jotka sisältävät muita aloja, kuten joogaa tai balettia. Muita Pilates -tyyppejä ovat muunnelmia perinteisistä Pilates -mattoharjoituksista.