Jooga -tarvikkeet voivat tehdä joogaharjoituksesta miellyttävämmän ja helpottaa muutoksia ihmisille, joilla on vaikeuksia tehdä tiettyjä asentoja. Asentoihin tehtäviä lisävarusteita ovat joogalohkot, hihnat ja harjoituspallot tasapainottamiseksi. Jotta joogamatto olisi vähemmän liukas ja imisi hikeä, sen päälle voidaan laittaa joogapyyhe tai -peitto. Lisäksi kantohihnalla tai kantolaukulla voidaan pitää joogamatto käärittynä ja helppo kuljettaa. Vaikka joogan tekemiseen ei tarvita paljon varusteita, jotkut joogatarvikkeet voivat varmasti tehdä harjoittelusta yksinkertaisempaa ja mukavampaa.
Paras paikka aloittaa jooga -tarvikkeiden ostaminen on luultavasti joogamatto; Monille se on ainoa työkalu, jota he tarvitsevat täydelliseen joogaharjoitukseen. Luistamattomat, ympäristöystävälliset joogamatot, jotka on valmistettu myrkyttömistä materiaaleista, ovat joitakin suosituimmista ja niitä on saatavana monissa eri väreissä. Vaihtoehto joogamatolle on joukko “jooga -sukkia” ja “joogakäsineitä”; nämä liukuvat käsien ja jalkojen yli ja niiden pohjassa on tahmeat nauhat, joiden avulla käyttäjät voivat tehdä joogaa missä tahansa ilman maton avaamista.
Ihmisille, jotka harjoittavat voimakasta Ashtanga-joogaa tai kuumaa Bikram-joogaa, jopa luistamaton joogamatto saattaa silti olla liukas koko harjoituksen ajan. Tässä tapauksessa ohut joogapyyhelevitys tai joogamatto maton päällä voi auttaa imemään hikeä ja pitämään pinnan liukkaana. Muita joogalisävarusteita voidaan käyttää joogaharjoitusten muutoksiin; vaahtolohkot tai -pultit, jotka voivat olla yksinkertaisesti rullattu huopa, auttavat tietyissä lonkan venytyksissä tai pitävät jalat paikallaan ja kiinnitettynä muiden venytysten aikana. Joogahihna auttaa laajentamaan ulottuvuutta syvemmillä venytyksillä, joissa taivutus ja pidennys ei välttämättä ole mahdollista.
Muut joogatarvikkeet yksinkertaisesti tekevät harjoituksesta miellyttävämmän. Vastaava joogavesipullo tulee usein joogapakkauksiin, jotka sisältävät joogamattoja ja lohkoja. Kantolaukku tai yksinkertainen kantohihna käärittyä joogamaton ympärille voi helpottaa kuljettamista joogatunnille ja sieltä pois. Kotona treenaaville jotkut huomaavat, että kuntoilupallon lisääminen harjoitukseen voi tehdä siitä haastavamman, vaikka tätä lisävarustetta ei perinteisesti käytetä missään joogan muodossa tai tavanomaisissa joogatunneissa.