Pilates -venytyksiä on monenlaisia, mukaan lukien lämmitysvenytykset, jotka on tehty ennen harjoittelua ja jäähdytysvenytykset lihasten rentouttamiseksi liikunnan jälkeen. Jalkojen venytykset kohdistuvat tyypillisesti reisilihaksiin tai reiden lihaksiin, kun taas käsivartumat auttavat joustavuutta hartioiden ja olkavarren nivelissä. Jotkut Pilates -venytykset sisältävät myös monimutkaisempia jooga -venytyksiä näiden kahden hyödyn yhdistämiseksi.
Seiso selkä seinää vasten ja rullaa alaspäin alaspäin on eräänlainen Pilates -venytys, joka voi hyödyttää selkää. Sen on myös tarkoitus vahvistaa selkälihaksia. Tämä on myös hyvä ryhtiä parantava harjoitus. Kun molemmat kädet ulottuvat pään yläpuolelle, selkäranka siirretään hitaasti pois seinästä.
Pilates -venytys selkärangalle on myös hyvä harjoitus selälle ja asennolle. Täällä henkilö istuu lattialla, mieluiten harjoitusmatolla. Molemmat kädet vedetään ulos henkilön edessä ja hengitetään syvään. Selkä kaartuu sitten hieman, kun henkilö hengittää ulos. Tämä on usein aloitus venytys löysäämään ja edistämään verenkiertoa ennen harjoitusta.
Muut Pilates -venytykset tehdään istuen. Sivun venytys voidaan tehdä nostamalla kädet pään yli kehon toisella puolella. On myös eräänlainen venytys, joka kohdistuu lantioon, ja tämä on monimutkaisempaa.
Lattialla makaaminen polvet hieman koukussa, kun henkilö harjoittelee rentouttavia hengitystekniikoita, on toinen pilates- ja joogavenytystyyppi. Sarja useita syviä hengityksiä peräkkäin auttaa yksilöä rentoutumaan. Tämä on tehtävä harjoitusmatolla paremman hallinnan ja mukavuuden takaamiseksi.
Vaihtoehto tyypillisestä varpaita koskettavasta venytyksestä on toinen tapa suorittaa Pilates-venytyksiä. Kun henkilö aloittaa, molemmat kädet koskettavat lattiaa vasten ja nojaavat eteenpäin. Tämä parantaa verenkiertoa ja alaselän joustavuutta. Jos lattiaan on vaikea koskea, henkilö voi aloittaa koskettamalla nilkkojaan. Tarvittaessa polvien taivutus hieman, kun yritetään koskettaa varpaita, on hyväksyttävää.
Pilatesen lämmittelyvenytys lisää yleensä verenkiertoa eri kehon osiin. Lämmittely Pilates -harjoitukset lämmittävät myös lihaksia ennen harjoittelua ja vähentävät loukkaantumisriskiä. On tärkeää lämmitellä ennen liikuntaa, jotta vältytään lihasten rasittumiselta ja arkuudelta myöhemmin.
Aivan yhtä tärkeää on tehdä muutama jäähdytysharjoitus harjoituksen jälkeen. Jos henkilö lopettaa harjoittelun äkillisesti jäähtymättä, sydän voi olla altis epäsäännölliselle rytmille. Jäähdytä venytykset auttavat sykettä hitaasti laskemaan turvalliseen tahtiin ja samalla rentoutumaan.