Kastemattoperheeseen kuuluu useita erilaisia selkärangattomia lajeja, jotka elävät suurimmassa osassa maailmaa. Nämä eläimet voivat vaihdella merkittävästi koon suhteen, jotkut ovat jopa puoli tuumaa (noin senttimetriä) ja toiset yli 20 metriä pitkiä (noin 6 metriä). Ne ovat yleensä ruskehtavia, ja niissä on segmentoituneet kappaleet, jotka supistuvat ja rentoutuvat tuottaakseen yksinkertaisen liikkeen. Kastemaperheen eläinten tiedetään syövän ravinteita, jotka jäävät maaperän hajoavasta kasviaineesta, ja useimmat tutkijat pitävät niitä erittäin tärkeinä ekosysteemille. Kastematot ovat yleensä sokeita ja kuuroja, mutta niiden iho on peitetty soluilla, joiden avulla he voivat maistaa maata ja havaita valon.
Kaikissa lieroissa on yleensä lisääntymisosia molemmista sukupuolista. Tämä tarkoittaa, että ne voivat tuottaa sekä siittiöitä että munia, ja kun parituvat, molemmat madot tuottavat erillisiä jälkeläisiä. Kastematojen pariutumisprosessiin liittyy yleensä matoja, jotka sotkeutuvat toisiinsa ja erittävät limaa, jonka avulla kukin mato voi absorboida toisen siittiöitä. Tämän jälkeen madot käyttävät yleensä siittiöitä hedelmöittämään munia kehossaan. Nämä munat vapautuvat limarenkaiden sisälle, jotka muodostuvat kunkin maton kehon ulkopuolelle ja lopulta putoavat maahan, missä niistä tulee suojakuoret.
Kastemattoperheen eläimet kaivavat jatkuvasti maahan ja syövät maata. Tämä jättää yleensä sienimäisen tunneleiden sarjan, mikä voi mahdollisesti helpottaa veden pääsyä kasvien juurille. Se pitää myös maaperän sekaisin, mikä voi olla hyödyllistä kasvien elämälle. Matojen syödessä syntyvien ulosteiden uskotaan olevan hyvä lannoite, ja tästä syystä monet maanviljelijät viljelevät tarkoituksellisesti vahvaa lieroja maassa. On myös ihmisiä, jotka kasvattavat lieroja vain siksi, että ne keräävät ulosteensa ja myyvät sen lannoitteena.
Kaikki kastemat tarvitsevat selviytyäkseen kosteaa maaperää ja lämpimiä lämpötiloja. Ne ovat kylmäverisiä, joten he eivät voi selviytyä alueilla, joilla lämpötila on liian ankara. Ne tarvitsevat yleensä myös tietyn määrän kosteutta, ja jos ne kuivuvat liian, ne kuolevat. Myös lierojen perheen eläimillä on melko vähän luonnollisia vihollisia. Esimerkiksi jotkut lintulajit syövät lieroja pääasiallisena ruokalähteenä, ja näiden lintujen visioissa on usein erityisiä omaksumisia, joiden avulla he voivat havaita lierojen liikkeet pinnan alla.