Sarvangasana on käänteinen jooga -asento, ja se tunnetaan myös olkatelineenä, jota käytetään erityisesti hathajoogassa tasapainottamaan kehoa selkätaivutusten suorittamisen jälkeen. Sanskritin sana “sarvanga” tarkoittaa “koko kehoa”, kun taas “asana” viittaa jooga -asentoon. Tämä on asento, joka voi hyödyttää koko kehoa, minkä vuoksi sitä kutsutaan myös jooga -poseiden kuningattareksi tai äidiksi. Sarvangasanan etuja ovat kehon eri osien venyttäminen ja vahvistaminen, eri elinten stimulointi sekä stressin ja väsymyksen lievittäminen. Edistyneenä asennona sarvangasanaa tulee aina harjoitella kokeneen joogaharjoittajan valvonnassa.
Sarvangasanan lähtöasento on ruumisasento tai savasana, jossa keho on tasainen lattialla. Kämmenet ovat tasaiset maassa käsivarret suorina ja lähellä vartaloa. Uloshengityksen aikana jalat nostetaan hitaasti ylös, kunnes ne lopulta ulottuvat pään yli. Varpaat todella koskettavat lattiaa pään takana, kun taas jalat pidetään suorina ja yhdessä. Toisen uloshengityksen aikana jalat suoristetaan siten, että ne osoittavat suoraan kohti kattoa, 90 astetta lattiaa kohti, samalla kun pakarat nostetaan.
Joogaharjoittaja täydentää asentoa tukemalla käsiä selän tukien samalla suoristaen kehon pituutta, kunnes se on kohtisuorassa lattiaan nähden. Kyynärpäät pysyvät lattialla hartioiden linjassa. Kehon tulee olla täysin hartioiden, ei selän tukena, koska olkavarret ja hartiat työntyvät lattiaan lisätuen saamiseksi. Tasapainottaessaan ja yrittäessään pitää asentoa mahdollisimman pitkään ihminen hengittää normaalisti sieraimien läpi. Päästäkseen ulos sarvangasanasta jalat laskeutuvat hitaasti alas kohti maata ja keho rentoutuu ruumisasennoksi tai savasanaksi makaamalla tasaisesti ja paikallaan.
Sarvangasanan vaikutukset voivat hyödyttää mieltä ja koko kehoa. Sen lisäksi, että venytetään ja lievitetään jännitystä hartioissa ja kaulassa, tämä asento vahvistaa myös keuhkoja, alaselkää, jalkoja ja pakaraa. Sarvangasana -harjoitus nuorentaa parantamalla veren ja hapen kiertoa koko kehossa, erityisesti sydämessä ja aivoissa, mikä johtaa parempaan huomioon ja keskittymiseen. Säännöllisen sarvangasanan harjoittamisen sanotaan edistävän yleistä terveyttä parantamalla ruoansulatusta, säätelemällä hormonaalista ja hermostoa, vähentämällä väsymystä ja lievittämällä stressiä. Tämä asento voi myös lievittää muita tiloja, kuten astmaa, anemiaa ja poskiontelotulehdusta, ja auttaa hedelmättömyydessä, selkäkipuissa, suonikohjuissa ja vaihdevuodet.