Hyaliinirusto on sidekudostyyppi, joka on tyypillisesti joustavaa ja väriltään vaaleansinistä. Yleensä löytyy nenästä, kurkunpään, tuuletusputken ja keuhkoputkista, ja se koostuu enimmäkseen geelimäisestä aineesta, jota kutsutaan kollageeniksi, ja kuiturakenteesta tai matriisista, joka yleensä sulkee biologiset solut. Tämä matriisi koostuu enimmäkseen proteiineista ja vedestä. Yleensä hyaliiniruston toiminta mahdollistaa sen, että se kestää sekä vetovoimaa että puristusvoimaa luun liikkeestä.
Hyaliiniruston tehtävänä on myös normaalisti tukea luiden välisiä liikkuvia niveliä sekä kylkiluiden ja rintalastan tai rintalastan välisiä yhteyksiä. Yleensä rusto tukee alkion fyysistä rakennetta ennen luiden muodostumista, mutta yleensä myös luut kasvavat pituudeltaan. Kuten muutkin rustotyypit, se ei yleensä uusiudu tai korjaudu yhtä nopeasti kuin muut kudokset. Verisuonia ei kulje, joten rusto perustuu tyypillisesti ravinteisiin ja happea, jotka leviävät pois muista kudoksista.
Kondrosyyteiksi kutsutut solut edistävät tyypillisesti hyaliiniruston toimintaa ja voivat erittää kuituja ja muita aineita, jotka ovat osa niiden välissä olevaa materiaalia. Solujen väliset tilat, joita kutsutaan lacunaeiksi, kehittyvät ympäröivän matriisin kasvaessa. Kondrosyytit voivat kehittyä lisäämällä ruston komponentteihin erittäen tiettyjä tarvittavia yhdisteitä. Ne voivat myös kasvaa, jolloin solun jakautuminen, jota kutsutaan mitoosiksi, tapahtuu ruston sisällä.
Toinen sidekudoskerros, jota kutsutaan perikondriumiksi, auttaa normaalisti tukemaan hyaliiniruston toimintaa. Kuitu- ja solukerros sijaitsevat yleensä tässä rakenteessa. Nämä solut jakautuvat ja myös erilaistuvat, kun ne muodostuvat perikondriumissa, missä myös rusto yleensä kasvaa. Kun hyaliinirusto on vaurioitunut, kondrosyytit voivat muuttua muuntyyppisiksi soluiksi, joita kutsutaan kondroblasteiksi, jotka voivat kerryttää pinnalle materiaaleja, jotka lisätään yleiseen rakenteeseen.
Muita rustoja ovat elastiset, joissa on tyypillisesti tiheitä kuituja ja runsaasti kollageenia. Joustavaa rustoa esiintyy usein kurkunpään, korvan ulkoosan, kuulokanavan sisällä ja välikorvan ja kurkun välisessä eustakioputkessa. Elävät solut kuidun rungossa sijaitsevat yleensä tiheiden kollageenikuitujen välissä. Tällainen rusto löytyy yleensä selkäydinlevyjen välistä, polvesta ja jänteiden ja nivelsiteiden luusta. Se toimii normaalisti samalla tavalla kuin hyaliinirusto, joka on yleensä kehon yleisin tyyppi.