Aulatuoli on tuoli, joka on suunniteltu sopimaan kodin eteiseen. Klassisesti sali -tuolit ovat kovassa istuimessa, ja ne ovat monenlaisia muotoja ja malleja, jotka sopivat erilaisiin tarpeisiin ja sisustuksiin. Monissa huonekaluliikkeissä on aulatuoleja tai tuoleja, jotka sopivat aulatuoleihin hyppysissä. On myös mahdollista tehdä oma, jos kyseessä ovat ammattitaitoiset huonekaluvalmistajat.
Käytäntö pitää tuolit salissa on varsin vanha, vaikka sali -tuolimallit kukoistivat todella 18 -luvulla. On useita syitä pitää tuoli salissa, aina istumapaikasta kenkien pukeutumisen yhteydessä, takkien, laukkujen ja muiden esineiden ripustamiseen. Historiallisesti ihmiset ovat myös käyttäneet aulatuoleja odottaessaan virallisia puheluita kotiin.
Yksi klassinen versio aulatuolista on erittäin korkealla peilatulla selkänojalla, jossa on koukkuja, joiden avulla ihmiset voivat tarkistaa ulkonäön lähdettäessä ja astuessaan sisään taloon ja tarjoavat tilaa takkien ripustamiseen. Tämäntyyppisessä aulatuolissa on tyypillisesti leveä istuin, johon mahtuu laukkuja tai joku, joka haluaa istua hetkeksi, ja useimmissa tämän tyylin aulatuoleissa on myös kädet.
Minimalistisemmissa aulatuoleissa ei välttämättä ole käsiä ollenkaan, selkänoja pienentynyt. Toiset voivat ylittää viivan penkkien maailmaan, joskus niiden alla on säilytystilaa käyttämättömille kengille ja muille virheille, joita ihmiset saattavat haluta säilyttää hallissaan. Aulatuoli voi olla myös bootjackin lähellä alueilla, joilla ihmiset tarvitsevat bootjack -palveluja säännöllisesti.
Pääsääntöisesti aulatuoli ei ole mukava. Tavoitteena ei ole tarjota viihtyisää oleskelutilaa, vaan luoda tilapäinen pysähdyspaikka ja siirtyminen kotiin tai sieltä pois. Vaikka nojatuoleja ja muita pehmustettuja tuoleja voitaisiin mahdollisesti käyttää aulatuoleina, ne saattavat kannustaa ihmisiä viipymään, eikä tämä ole toivottavaa, koska sali on välipaikka muiden paikkojen välillä.