Lakaisukoneet voivat vaihdella rakenteeltaan ja käyttötarkoitukseltaan suuresti suurista kaduilla siivoavista koneista pieniin mattoja puhdistaviin laitteisiin. Mattolakaisija keksittiin 1800 -luvun lopulla ja se on suurelta osin korvattu pölynimurilla. Katulakaisukone on joko suuri kone, joka on suunniteltu nopeasti siivomaan kadut tai henkilö, jolla on sama ammatti. Toinen lakaisulaite on Swiffer® Sweeper ja vastaavat tuotteet, jotka on suunniteltu puhdistamaan keittiö- tai parkettilattiat. Lopuksi, ruohonleikkurit ovat laitteita, jotka on suunniteltu poistamaan manuaalisesti lehtien ja ruohon haravointi.
Mattolakaisija muistuttaa pientä pölynimuria, mutta siinä ei ole elektronisia osia. Se poistaa suhteellisen suuret roskat matosta ja sitä käytetään laajalti ravintoloissa työaikana. Nämä lakaisukoneet ovat hyödyllisiä, kun henkilö haluaa siivota, mutta ei halua häiritä ympärillään olevia ihmisiä meluisalla pölynimurilla. Telat ja harjat keräävät likaa yhteen pieneen astiaan, joka tulee kaataa aina silloin tällöin. Vaikka nämä laitteet on tarkoitettu ensisijaisesti mattoihin, jotkut niistä voidaan säätää käytettäväksi lattioissa, joissa ei ole mattoa.
Katulakaisulaite voi viitata joko koneeseen tai työtehtävään. Makeat lakaisukoneet ovat tyypillisesti suuria, tilaa vieviä ja niitä ajetaan kuin autoa, mutta hitaammin. Ammatissa tällaiset lakaisukoneet ovat edelleen olemassa, mutta harvoin käyttävät luudat enää. Jos katulakaisimessa ei ole lakaisukoneita, siinä on vesisäiliöt ja ruiskut, jotka räjäyttävät roskat tieltä ja myrskykaivoon.
Swiffer® Sweeper muistuttaa vähemmän tilaa vievää mattolakaisulaitetta, mutta se ei käytä teloja tai harjoja lian keräämiseen. Tämä laite käyttää sen sijaan joko kertakäyttöistä märkää tai kuivaa tyynyä lian keräämiseen. Tämä laite ei ole suunniteltu toimimaan kokolattiamatoilla, vaan puhdistamaan lattioita, jotka on valmistettu materiaaleista, kuten linoleumista. Tämän laitteen käyttöä yhdessä kertakäyttöisen kuivan tyynyn kanssa pidetään joskus tehokkaampana keinona puhdistaa tasainen pinta kuin lakaistaan, koska kaikki lika tarttuu tyynyyn eikä voi hävitä puhdistuksen aikana. Swiffer® -lakaisulaitteita, joissa käytetään märkiä moppausliinoja, pidetään usein mopin korvikkeena.
Nurmikonlakaisukoneet ovat jollain tavalla samanlaisia kuin matto -kollegansa. Ruohonleikkurin mekaniikka pyörii ja lakaisee lehdet ja ruohon astiaan, joka heitetään myöhemmin. Näitä koneita voidaan käyttää joko virtalähteenä tai vain kiinnittää ruohonleikkuriin keräämään roskat ruohonleikkurin mukaan.