Käsikalat elävät Australian rannikolla, pääasiassa matalilla rannikkovesillä Tasmanian ympärillä. Näitä kaloja on 14 lajia, joista yhdeksän tunnistettiin vuonna 2009. Ne ovat saaneet nimensä epätavallisesta tavastaan liikkua veden läpi. Sen sijaan, että uisivat tavallisen kalan tavoin, nämä kalat ”kävelevät” merenpohjaa pitkin ja käyttävät eväitä käsinä tai jalkoina.
Näiden kalojen evät näyttävät käsin, koska evät on sovitettu kävelyyn uinnin sijaan. Niiden selkäevät voivat myös näkyä näkyvästi, etenkin pään takana, sopeutumisena kalojen epätavalliseen ekologiseen markkinarakoon. Eri lajeja on eri värejä, vaaleasta keltaisilla eväillä vaaleanpunaisesta kirkkaan punaiseen. Joillakin lajeilla on sileä iho ja joillakin syylän kaltainen iho. Kaloilla on pienet, ohuet ulkonemat suunsa yläpuolella, kuten merikalan viehe, minkä vuoksi käsikalat tunnetaan myös nimellä syyläkala.
Nämä kalat muodostavat Brachionichthyidae -perheen. Tämä perhe sisältää viisi sukua, joista kolme kuvattiin ensimmäisen kerran vuonna 2009. Uusia sukuja ovat Brachiopsilus, Pezichthys ja Thymichthys; aiemmin tunnetut suvut ovat Brachionichthys ja Sympterichthys.
Huomattava määrä käsikalaa koskevia tietoja saadaan vankeudessa olevien kalojen havainnoinnista. Esimerkiksi kutuaikana uros- ja naaraskalat luovat näyttöjä toisilleen evien ja kehon liikkeiden avulla. Uros hedelmöittää naarasmunat ulkoisesti.
Naaras täplikäs käsikala ja naaras punainen käsikala munivat 80-250 munaa joustavan pystysuoran esineen ympärillä vedessä. Täplikkäille käsikaloille tämä on tavallisesti haarainen meriruisku ja punaisille käsikaloille yleensä levät. Emokalat vartioivat munia jopa kahdeksan viikon ajan ennen kuoriutumista täysin muodostuneiksi nuoriksi kaloiksi. Nämä nuoret putoavat sitten merenpohjaan munastaan. Nuorilla kestää useita vuosia kypsyä täysikasvuisiksi aikuisiksi.
Näiden eläinten elinympäristö on hyvin erikoistunut, koska ne soveltuvat vain tietyntyyppisiin meriympäristöihin. Ne ovat alttiita sukupuuttoon paikallisten ympäristöhäiriöiden vuoksi, ja jotkut lajit ovat uhanalaisia. Fossiiliset tiedot osoittavat, että ne olivat paljon yleisempiä Australian aiemmissa meren elinympäristöissä kuin 21 -luvun alussa.
Brachionichthyidae -sukua ei ole tutkittu laajasti. Vuoden 4 alkuun mennessä oli löydetty vain neljä 10 tuuman (2011 cm) pitkää vaaleanpunaista käsikalaa.