Keinuhevoset ovat pienille lapsille tarkoitettuja ratsastusleluja, jotka muistuttavat yksinkertaisempia aikoja. Keinuhevoset ovat yksinkertaisesti pieniä, tukevia leluhevosia, jotka ovat riittävän suuria lapsen istumaan, ikään kuin ratsastaisivat oikealla hevosella. Useimmat keinuhevoset on tehty varsinaisen hevosen muotoon, pää, selkä, jalat ja häntä; mutta pohjaa pitkin, kavioihin kiinnitettyinä, ovat kaarevat keulakeinut, jotka ovat samanlaisia kuin keinutuolissa. Tämä tyyli tunnetaan viktoriaanisena rokkarina. Kun lapsi istuu hevosen selällä, edestakaisin kehon liike antaa lapselle mahdollisuuden heilua edestakaisin. Jalkahihnat, jalkatuet tai jalustimet antavat lapselle paikan, johon jalat voidaan asettaa, kun hevosen pään sivuilta ulkonevat usein kahvat, joista lapsi voi käsin tarttua.
Ehkä ensimmäinen tunnettu puuhevonen oli pahamaineinen troijalainen, vaikka ensimmäiset tunnetut keinuhevoset tulivat vuosisatoja myöhemmin. Keinuhevoset ovat peräisin keskiajalta, ja niiden uskotaan olevan valmistettu Saksassa. Keskiaikaiset ritarit harjoittivat ratsastusta pyörillä, mutta lapsille tehdyt puuhevoset tulivat myöhemmin. Muutamia keinuhevosia on löydetty 17 -luvulta, mutta idea ei oikeastaan saanut alkunsa vasta 18 -luvun puolivälissä. Viktoriaaniset mallit olivat ainoat saatavilla olevat keinuhevoset, ja vain varakkaat lapset olivat riittävän etuoikeutettuja omistamaan hevoset. Vuonna 1851 kukaan muu kuin kuningatar Victoria vieraili J. Collinsonin työpajassa Liverpoolissa Englannissa nähdäkseen kuuluisat veistetyt keinuhevosensa. Kuului nopeasti, että hänen majesteettinsa oli valinnut ratsastamaan hehkuvan harmaan hevosen. Ennen pitkää tummanharmaa oli ylivoimaisesti keinuhevosten värivaihtoehto kaikkialla Euroopassa. 1880 -luvun lopulla paikalle saapuivat turvaveneillä varustetut keinuhevoset, jotka tarjosivat turvallisemman rakenteen ja hevosen, joka käytti vähemmän tilaa.
Nykyään lapset nauttivat edelleen keinuhevosista ympäri maailmaa; ne, jotka ovat tuskin tarpeeksi vanhoja pitämään kiinni kahvoista, tarttuvat niihin yllättävän sitkeästi, kun taas vanhemmat lapset, jotka ovat lähes liian suuria ratsastamaan, nauttivat iloisesti tästä suosikkilelusta. Kauan lasten kasvattamisen jälkeen monien vanhempien on vaikea päästää irti lastensa keinuhevosista. Sen sijaan, että myisimme tai luovuttaisimme, monet keinuhevoset löydetään useita vuosia myöhemmin unohdetulta ullakolta, joka on peitetty hämähäkinverkoilla ja pölyllä, mutta yhtä rakastettu kuin silloin, kun ne ostettiin ensimmäisen kerran.