Paikka, jossa kaksi luuta kokoontuu kehossa, tunnetaan liitoksena. Ihmiskehossa on kolme päätyyppiä, kuitu-, rusto- ja nivelkalvot. Kuituliitokset ovat paikallaan eivätkä salli liikkumista nivellettyjen luiden välillä. Rustoliitokset mahdollistavat pienen liikkeen koskettavien luiden välillä, ja nivelliitokset tarjoavat vapaan liikkuvuuden lähentyvien luiden välillä.
Kaikista ihmiskehon nivelistä kuituliitos on vähiten joustava. Näissä kiinteissä nivelissä kaksi luuta on yhdistetty ja pidetty yhdessä sidekudoksen tai nivelsiteiden kanssa. Ihmiskehossa on kolmenlaisia kuituliitoksia, ompeleita, syndesmoosia ja gomfoosia. Ompeleita kuituliitoksia löytyy kallon luulevyjen välistä, ja syndesmoosin kuituliitoksia löytyy selästä, jossa laajalti erotetut nikamat on kytketty yhteen. Gomfoosin kuituliitoksia käytetään liikkumattoman luun prosessin pitämiseen pistorasian sisällä, kuten tapahtuu hammaspesässä olevassa hampaassa.
Rustoliitokset yhdistävät kaksi luuta yhteen ruston avulla ja mahdollistavat liikkuvuuden rajoittamisen. Ihmiskehossa on kahdenlaisia ruston niveliä, symphysis ja synchondrosis. Symphysis -ruston nivelet ovat pysyviä niveliä, jotka käyttävät hyaliinirustoa luiden yhdistämiseen. Esimerkki symfyysiliitoksesta on häpylihas, joka on muodostettu vasemman ja oikean lantion luun alaosan kohdalle.
Synchondrosis rusto nivelet ovat samankaltaisia symphysis nivelet paitsi että nämä nivelet ovat joskus tilapäisiä. Joissakin kehon osissa hyaliinirusto muuttuu luuksi lapsuuden kasvun aikana. Esimerkki tämän tyyppisestä muuntumisliitoksesta löytyy jalan sääriluun juuresta.
Nivelliitokset ovat ihmiskehon joustavimpia nivelten tyyppejä. Jotta keholle voidaan tehdä erilaisia liikkeitä, tämä nivel on seitsemässä eri muunnelmassa. Saranoidut, kääntyvät, kuula- ja hylsyliitokset mahdollistavat joustavan ja laaja-alaisen liikkeen, kun taas liuku-, yhdistelmä-, kondyloidi- ja satulaliitokset ovat hieman vähemmän joustavia. Saranoidut liitokset mahdollistavat oven saranan kaltaisen liikkeen ja taivuttavat ja avaavat eri ruumiinosia. Esimerkki saranaliitoksesta on kyynärpää.
Nivelkalvon nivel mahdollistaa yhden luun kääntymisen toisen ympärille. Kaula on esimerkki kääntöliitoksesta. Pallon ja hylsyn liitos tapahtuu pallon muotoon päättyvän luun ja toisen koveran luun välillä. Tämä nivel mahdollistaa laajan liikkeen ja se löytyy lonkasta. Liukuva nivel mahdollistaa kahden luun liukumisen toistensa yli, kuten löytyy joistakin käden nivelistä. Polvi on esimerkki yhdistelmäliitoksesta, joka sallii kolmen tai useamman luun liikkua yhdessä.
Kondyloidinen nivel esiintyy, kun kahdella niveltyvällä luulla on ainutlaatuinen mutta toisiaan täydentävä muoto. Tämän tyyppisessä liitoksessa toisella luulla on usein kulhon muoto ja toisella luulla on kulhon muotoon sopiva prosessi. Ranteesta löytyy useita kondyloidisia niveliä. Satulanivel on rakenteeltaan samanlainen kuin kondyloidinen nivel, mutta luiden muoto muistuttaa satulaa ja ratsastajaa. Esimerkki tämän tyyppisestä liitoksesta löytyy peukalosta.