Nukkasivellin on työkalu, jolla poistetaan vaatteisiin tai verhoiluun kertynyt nukka. On olemassa muutamia erilaisia malleja, mutta mikä tahansa voi olla hyödyllinen lisä lähes mihin tahansa kotiin. Nukan lisäksi tällä harjalla voidaan poistaa muunlaisia tekstiileihin tarttuneita roskia, kuten lemmikkieläinten turkista tai pölyä. Jotkut tyylit ovat myös hyödyllisiä poistettaessa pillereitä puseroista.
Tyypillisesti halvin nukkaharja, jota joskus kutsutaan nukkaustelaksi, koostuu paperitaustaisesta teipistä, tahmea puoli ulospäin, muovikahvassa. Teippi voidaan rullata vaatteiden tai verhoilun päälle kerätäkseen roskia, ja kun teippi tulee hyvin likaiseksi tai ei ole enää tahmeaa, yläkerros voidaan irrottaa ja tuoda esiin uusi kerros alla. Täyttöjä on saatavana, kun rulla loppuu. Sama vaikutus voidaan saavuttaa käärimällä teippi käden ympärille ja siirtämällä sitä vaatteiden päälle, mutta harja voi olla helpompi ja kätevämpi useimpien ihmisten käsiteltäväksi.
Toinen nukkaharja muistuttaa enemmän hiusharjaa, mutta harjasten sijaan toinen pää on peitetty erityisellä kankaalla, joka on suunniteltu houkuttelemaan ja pitämään pölyä ja nukkaa. Tämä tyyppi voidaan harjata kankaan päälle samalla tavalla kuin hiuksia harjataan, vaikka se yleensä toimii vain yhteen suuntaan. Tästä syystä monet näistä harjoista ovat käännettäviä malleja, joissa on kaksipuolinen pää tai kääntyvä pää, joka voidaan säätää oikean- tai vasenkätisille käyttäjille sopivaksi. Nämä työkalut voidaan puhdistaa hieromalla harjapäätä päinvastaiseen suuntaan kuin se, joka kerää roskat.
Kolmas malli on valmistettu kokonaan kumista ja muistuttaa currykampaa. Kuten currykampaa, sitä käytetään pyörivin liikkein puhdistettavan kankaan päällä. Tämän tyyppinen nukkaharja voidaan puhdistaa astianpesukoneessa ja on hellävaraisempi kuin muut tyylit. Sitä voidaan käyttää jopa herkillä kankailla, kuten silkillä.
Yksi nykyään saatavilla olevista suosituista nukkaharjoista on itsepuhdistuva harja. Tämä käyttää erityistä kangasta nukan ja roskien keräämiseen, ja painike tai vipu puhdistaa harjan välittömästi. Nukkaa säilytetään harjan sisällä, kunnes se tyhjennetään roskakoriin. Tämä malli parantaa peruskangastaustaista versiota, koska se eliminoi vaatteiden nukkaamattoman harjaamisen aiheuttaman ärsytyksen.