Esikaupunki on kaupunkialue, joka on suuren metropolialueen vieressä ja taloudellisesti yhteydessä siihen. Lähiöt ovat tyypillisesti asuinalueita, ja suuri osa esikaupunkien väestöstä soveltuu työmatkalle pääkaupunkiseudun ydinyhteisöön. Esikaupunkialueilla on tyypillisesti pienempi väestötiheys kuin keskuskaupungeissa, joissa on enemmän kaupunkien leviämistä. Elämä lähiössä, erityisesti yhdysvaltalaisessa lähiössä, vaatii yleensä pääsyn autoon.
Lähiöt syntyivät ensin Euroopassa ja Amerikassa vastauksena lähiliikenteen rautatiejärjestelmien kehittämiseen 19 -luvun loppupuolella. Nämä rautatieverkot antoivat keskiluokille mahdollisuuden työskennellä keskustan alueilla, mutta asuvat kaukana tungosta ja likaisista kaupunkikeskuksista. Auto- ja moottoritiejärjestelmien syntyminen kannusti entisestään esikaupunkialueiden kasvua. Esikaupunkialueet liittyvät usein Yhdysvaltoihin, ja amerikkalainen arkkityyppinen esikaupunkialue oli Levittown, joka sijaitsee Long Islandilla ja joka on suunniteltu tarjoamaan koteja New Yorkista muuttaville keskiluokan amerikkalaisille.
Levittown, toisen maailmansodan jälkeisen nousukauden tuote, oli ensimmäinen monista amerikkalaisista lähiöistä, joissa oli omakotitaloja, hajautettua vähittäiskauppaa ja laajoja tieverkkoja, jotka on suunniteltu helpottamaan työmatkalaisten sisään- ja ulosvirtausta eikä tasaista liikennettä. Lähiöt kasvoivat nopeasti ympäri maailmaa sodanjälkeisinä vuosina, vaikkakaan eivät aina amerikkalaisessa mallissa. Moskova hankki omat esikaupunkialueet, joita ei määritellä loputtomien kilometrien teillä, vaan sijaluvulla samanlaisten kohoavien asuinkompleksien ja joukkoliikenneyhteyksien päässä kaupungin keskustasta.
Amerikan esikaupungin historia liittyy useisiin kiistanalaisiin sosiaalisiin suuntauksiin. Lähiöt, varsinkin 20 -luvulla, olivat yleensä paljon valkoisempia kuin kaupunkialueet. Kaupunkivalkoiset hyödynsivät usein suurempaa liikkuvuuttaan jättääkseen rodullisesti sekoitetut kaupunkialueet taakse. Tämä pyrki tuottamaan valkoisia esikaupunkeja ja mustia sisäkaupunkeja, malli, joka hallitsi Amerikan esikaupunkimaisemia suuren osan 20 -luvulla, vaikka se alkoi hajota sen jälkeen. Tämä rotuerottelu liittyi taloudelliseen segregaatioon, ja lähiöt olivat vauraampia kuin vanhemmat kaupunkialueet koko 20 -luvun ajan.
Kaupunkien leviämistä pidetään tyypillisesti perintönä esikaupungin kasvusta Amerikassa. Chicagon ja Los Angelesin kaltaisissa kaupungeissa jokainen uusi esikaupunki vaati valtavien maa -alueiden, usein hedelmällisen viljelysmaan, kehittämistä. Kriitikot väittivät, että Amerikan lähiöille tyypillinen pienitiheyksinen asunto oli erittäin huono malli maankäytölle ja että pienemmät, tiheät kaupunkialueet olivat parempi vaihtoehto, kunhan ne olivat hyvin suunniteltuja ja ylläpidettyjä.