Akselin voimansiirto on vaihdelaatikko, joka tarjoaa rototillerin eri nopeuksilla sekä eteen- ja taaksepäin. Yleensä kaksi tai kolme ajonopeutta yhdessä yhden tai kahden peruutusnopeuden kanssa mahdollistavat ohjauskahvan voimansiirron, jonka avulla käyttäjä voi ajaa läpi erittäin kovan maan hidastamalla ohjaimen eteenpäin suuntautuvaa liikettä ja tarjoamalla useita piikkikontakteja pienellä alueella. Akselin voimansiirron nopeinta nopeutta käytetään yleensä ohjauskahvan kuljettamiseen puutarha -alueelle ja sieltä pois. Joissakin malleissa vaihteisto on vain sarja hihnapyöriä ja kumihihna.
Yksi ohjauskahvan tärkeimmistä ominaisuuksista on vapaa -asento. Tämän ominaisuuden ansiosta kuljettaja voi pysäyttää koneen eteenpäin suuntautuvan liikkeen ja antaa ohjauskahvalle mahdollisuuden pilkkoa jatkuvasti erittäin kovaa maata seisoessaan. Ohjauskaapin piikit tai maansiirtokoneen osa, joka ei tyypillisesti vaikuta voimansiirtoon. Piikkejä käytetään tavallisesti suoraan vaihteistosta erillisellä vaihteistolla. Käyttäjä syöttää yleensä tehoa piikkeihin puristamalla käsivipua piikkien käyttöjärjestelmän kytkemiseksi.
Joissakin malleissa ohjauskahvan vaihteen vaihtaminen edellyttää käyttöhihnan siirtämistä hihnapyörältä toiselle. Hihnapyörät tarjoavat erilaisia käyttösuhteita ja toimivat voimansiirtona, kun suhteita muutetaan. Jotkut vaihteiston kehittyneemmistä versioista ovat itse asiassa hydrostaattinen käyttöjärjestelmä ja toimivat hyvin samankaltaisesti kuin automaattivaihteisto, jossa on vaihtuvuus lennossa. Monet vaihteiston varhaisimmista versioista olivat vaihteistoja, jotka eivät kyenneet vaihtamaan vaihteita pysähtymättä ensin kokonaan.
Vaihteistokäyttöiset voimansiirrot käyttävät tyypillisesti leikkaustappia suojaamaan voimansiirtoa mahdollisilta vaurioilta, jotka aiheutuvat kosketuksesta suuren kiven tai muun esineen kanssa, joka voi estää piikkien pyörimisen kokonaan. Hihnakäyttöjärjestelmän etuna on, että hihna voi luistaa sen sijaan, että se vahingoittaisi käyttöjärjestelmää. Tämän ominaisuuden ansiosta hihnakäyttöistä voimansiirtoa käytetään takana asennetuissa traktorikäyttöisissä ohjauskaapimalleissa. Tämän tyyppisen vetolaitteen pääkäyttö on tavallisesti vetoakseli, joka johtaa traktorin voimanottoyksiköstä ja joka on yhdistetty hihnakäyttöjärjestelmään. Tämän tyyppisten koneiden ohjauskahva voi hyötyä uusien hihnojen kiinnittämisestä jokaisen puutarhanhoitokauden alussa.