Pyöreä pinnasänky on pyöreä eikä useimpien pinnasänkyjen perinteinen suorakulmainen muoto. Ne ovat silmiinpistäviä tyylinsä vuoksi ja tuottavat vahvan läsnäolon lastentarhassa. Nämä pinnasängyt voivat olla hyvin tavallisia, mutta useimmat ovat melko hienoja, ja niissä on aksentteja ja yksityiskohtia, jotka erottavat ne perinteisistä pinnasängyistä.
Pyöreät pinnasängyt on suunniteltu sekä poikavauville että tyttövauvoille, ja niitä on saatavana useissa eri malleissa ja viimeistelyissä. Kirsikka, tammi ja messinki ovat joitakin materiaaleja, joita käytetään pyöreän pinnasängyn valmistukseen. Näissä pinnasängyissä on suurin piirtein samat ominaisuudet kuin suorakulmaisessa pinnasängyssä, kuten säädettävä patjan korkeus, pyörät ja pudotettava puoli helpottamaan vauvan sänkyyn ottamista. Pyöreä muotoilu erottaa ne muista pinnasängyistä.
Yksi pyöreiden pinnasänkyjen merkittävimmistä ominaisuuksista, paitsi niiden muoto, on pukeutuminen. Pyöreissä pinnasängyissä on usein katos verhoilla, jotka putoavat pinnasängyn yläosasta lattiaan, jolloin pinnasänky on tyylikäs. Verhot voidaan sulkea kolme neljäsosaa matkasängyn ympäriltä ja sulkea vauva teltan kaltaisessa ilmapiirissä, tai ne voidaan sitoa takaisin sivuilta katosvuoteella. Joissakin pyöreän pinnasängyn tyyleissä on koristeelliset viimeistelyt, jotka nousevat ylöspäin ylimmästä pinnasängyn kiskosta ja sopivat pinnasängyn tyyliin, joten sängyssä on erottuva tunnelma jopa ilman verhoja tai katosta.
Monet pyöreät pinnasängyt ovat vaihdettavia. Ne alkavat pyöreästä vauvansängystä vauvalle, ja ne voidaan laajentaa soikeaksi, jolloin kasvava vauva saa enemmän tilaa nukkua mukavasti ja liikkua hereillä ollessaan. Jotkut tyylit voidaan muuntaa taaperon vuoteeksi, kun lapsi on tarpeeksi vanha siirrettäväksi pinnasängystä.
Pyöreä pinnasänky voidaan sijoittaa seinää vasten, vaikka se ei sovi yhtä tiukasti kuin suorakulmainen pinnasänky. Se saattaa sopia hyvin nurkkaan, mutta yleisin sijoituspaikka on lastentarhan keskellä. Tämä jättää seinälle tilaa muille huonekaluille tai säilytystarvikkeille.
Tämä erikoismuotoinen pinnasänky vaatii pyöreän patjan, joka joskus myydään pinnasängyn kanssa, mutta se on ehkä ostettava erikseen. Pyöreä pinnasänky tarvitsee myös erikoisvuodevaatteet, koska puskurinsuojat, lakanat ja pinnasängyn hameet, jotka on suunniteltu perinteiselle suorakulmaiselle pinnasängylle, eivät sovi. Patjoja ja vuodevaatteita voi ostaa kaupoista, joissa myydään pyöreitä pinnasänkyjä.