Infrastruktuuri -insinööri löytää tapoja parantaa ja ylläpitää kaupungin, alueen tai kansakunnan infrastruktuuria. Työ voi keskittyä ylläpitämään useita järjestelmiä, jotka ovat välttämättömiä yhteiskunnan moitteettoman toiminnan ylläpitämiseksi, kuten sähköverkko, rautatiet, viemärit, vesihuolto, sillat ja valtatiet. Infrastruktuuri -insinöörin on myös ehkä löydettävä tapoja korjata rikkoutuneita tai tuhoutuneita infrastruktuurin osia. Esimerkiksi hirmumyrsky Katrina vuonna 2005 vaurioitti New Orleansin rantoja, ja sillan romahtaminen kaipaisi vastaavaa korjausta kaupungin ja sen ihmisten turvaamiseksi.
Monien vakiintuneiden kaupunkien infrastruktuurijärjestelmät vanhenevat, mikä aiheuttaa erilaisia ongelmia infrastruktuuri -insinöörille. Esimerkiksi maakaasua kuljettavat putket on haudattu maan alle, ja vanhat kartat voivat olla epätarkkoja, koska maanpinnan yläpuolella olevat maamerkit muuttuvat ja kasvavat vuosikymmenten aikana. Ennen infrastruktuurin parantamista on välttämätöntä kartoittaa oikein olemassa olevien putkien sijoitus.
Monien järjestelmien vanhuus haastaa usein infrastruktuuri -insinöörin, jonka tehtävänä on ylläpitää näitä järjestelmiä. Vanhemmat järjestelmät rakennettiin vanhentuneilla menetelmillä ja malleilla, ja joskus huolto on ollut vähäistä tai olematonta vuosikymmenien ajan. Tehtävänä on usein tarkastaa silta tai laakso esimerkiksi nykyaikaisilla laitteilla ja menetelmillä ja sitten keksiä tapoja saattaa ne nykyaikaisten turvallisuusstandardien mukaiseksi.
Kestävä infrastruktuurisuunnittelu keskittyy nykyisten infrastruktuurijärjestelmien kunnostamiseen kestävyyttä silmällä pitäen. Tämä tarkoittaa muun muassa sitä, että infrastruktuuri -insinööri hoitaa tehtävänsä ja seuraa samalla, miten hänen työnsä vaikuttaa ympäristöön. Muissa tapauksissa hän voi tarkastella, miten ympäristö on vaikuttanut historiallisiin rakenteisiin tai miten jätteet voidaan parhaiten hävittää aiheuttamatta lisää ympäristövahinkoja.
Infrastruktuurisuunnittelijan tehtävät vaihtelevat projektikohtaisesti. Yhdessä projektissa infrastruktuuri -insinööriä voidaan kutsua suorittamaan sillatarkastuksia tulvan tai maanjäristyksen jälkeen ja selvittämään, miten korjata mahdolliset vauriot, tai jopa tarkastamaan silta osana säännöllistä huoltoa. Muuntyyppisissä projekteissa insinööri tutkii tasoja, suunnittelee parempia tieväyliä tai keksii parhaan tavan päivittää satama tai rautatieterminaali.