Kilpikonnavivariumia perustettaessa on tärkeää pitää mielessä muutama asia, jotta kilpikonna pysyy terveenä. Vivariumin sisäilmasto on pidettävä sopivassa lämpötilassa ja kosteudessa tietyille kilpikonnalajeille. Vivariumin on myös oltava riittävän suuri, jotta se voi majoittaa täysikasvuisen eläimen mukavasti, vaikka kasvava kilpikonna on mahdollista sijoittaa aitaukseen, joka ei olisi sopivan kokoinen lajin aikuiselle. Kilpikonna tarvitsee lämmönlähteen, riittävän ilmanvaihdon ja pääsyn tuoreeseen ruokaan ja veteen koko ajan.
Monet kilpikonnan harrastajat suosittelevat kilpikonnan pitämistä kotelossa ulkona tai huoneessa, joka on muutettu sopiviksi elinympäristöiksi lemmikkikilpikonnalle. Monet kilpikonnalajit kasvavat melko suuriksi ja vaativat paljon tilaa, mikä voi tehdä kilpikonnan vivariumista epäkäytännöllisen monille lajeille. Vivariumin on oltava melko paljon suurempi kuin kilpikonna, jotta eläimellä on tarpeeksi tilaa kävellä ja varmistaa asianmukainen ilmankierto. Yleensä jokainen kilpikonnan jalka (0.3 metriä) vaatii noin 10 neliömetriä vivariumia. Kilpikonnat ovat myös hyviä kiipeilijöitä, joten tiukka istuvuus, jota ei voida työntää pois paikalta, on välttämätöntä.
Vaikka isoa aikuista kilpikonnaa ei ehkä ole mahdollista sijoittaa vivariumiin, pieniä lajeja tai nuoria kilpikonnia voidaan sijoittaa asianmukaisesti varusteltuihin eläintarhoihin. Yksi kilpikonnan vivariumin tärkeimmistä ominaisuuksista on, että sillä on riittävä ilmanvaihto. Vivariumeissa, jotka on erityisesti suunniteltu kilpikonnien taloon, tulee olla tuuletusvaihtoehdot. Vaihtoehtoisesti tuuletin voidaan sijoittaa vivariumiin, joka ei ole hyvin tuuletettu. Tuuletin on kiinnitettävä siten, ettei se voi vahingoittaa kilpikonnaa.
Kilpikonna tarvitsee myös lämmönlähteen, jota on seurattava lämpömittarilla. Lämmönlähde on sijoitettava säiliön päälle siten, että vivariumissa on erilaisia lämpötiloja, jolloin kilpikonna voi jäähtyä tai lämmetä tarpeen mukaan. Trooppisten kilpikonnalajien on myös kostutettava kilpikonnan vivarium, kun taas aavikkolajit vaativat, että ilma pysyy kuivana.
Kulho vettä, joka pidetään aina täynnä, on myös tärkeä kilpikonnan vivariumissa. Monet kilpikonnat laiduntavat kasvillisuutta, minkä vuoksi niiden pitäminen ulkona nurmikolla on ihanteellista. Kilpikonnavivariumissa kilpikonna tarvitsee aina tuoretta ruokaa. Se tarvitsee myös paikan piiloutua säiliöön katsovilta ihmisiltä, jotta se ei stressaa.