Guanaco on eteläamerikkalainen nisäkäs, joka liittyy läheisesti lamaan. Sekä laamat että guanaakot ovat kameliloita, mikä tarkoittaa, että he kuuluvat kameliperheeseen ja heillä on useita piirteitä kamelisukulaistensa kanssa. Guanacolaumoja löytyy villinä vaeltavana useissa Etelä -Amerikan maissa, ja eläimet myös kesytetään ja kasvatetaan tiloilla villan, nahan ja lihan vuoksi; guanaco -tiloja löytyy myös ulkomailta, ja ne kasvattavat guanakoita samaan tarkoitukseen.
Rennolla silmäyksellä guanaco näyttää hyvältä kuin laama, joka seisoo hieman yli metrin päässä olkapäästä punaruskean turkisen kanssa, pehmeät pystysuorat korvat ja lyhyt häntä. Naaraat ovat kypsiä noin vuoden iässä, kun taas urokset tarvitsevat vielä kaksi tai kolme vuotta kypsyäkseen täysin, ja eläimet elävät perheryhmissä, jotka koostuvat uroksesta, naarasvalikoimasta ja heidän jälkeläisistään. Yksinäiset urokset voivat vaeltaa yksinään tai muodostua laumoiksi muiden yksittäisten urosten kanssa, jolloin heidät tyypillisesti viedään perheryhmän alueelta.
Guanaco on kasvissyöjä, joka ruokkii ruohoa, pensaikkoa ja puita, ja eläimet kykenevät erittäin suuriin nopeuksiin, joiden avulla he voivat paeta saalistajia. Tyypillisesti uros vastaa ryhmästä, ja eläimet kommunikoivat bleatien kanssa vaihtaakseen tietoja mahdollisista uhista. Guanakon raskausaika on 11 kuukautta, mikä tarkoittaa, että naaraat viettävät suuren osan aikuiselämästään raskaana, koska heti synnyttäessään he pariutuvat uudelleen.
Guanacon turkki on erittäin pehmeä ja usein verrattuna vicuñan, erittäin pehmeän sukulaisen, turkkiin. Guanaco -villaa voidaan leikata ja kehrätä kutomiseen, neulomiseen ja muihin tekstiilityöhön, ja se tarjoaa käyttäjälle paljon eristävää lämpöä. Erityisesti vuoristossa Guanacoa jahdataan myös lihan vuoksi, ja eläimet voidaan myös kerätä nahkaa varten; eläinten kaulassa on erityisen paksu iho, jota voidaan käyttää monenlaisiin tehtäviin.
Kamelien tavoin guanakoilla on valtava potku, eivätkä he pelkää puolustautua tarvittaessa. Eläimet voivat ilmaista tyytymättömyyttään myös sylkemällä tai muraamalla; Ihmiset, jotka työskentelevät guanacojen kanssa, yleensä pitävät murinaa varoitussignaalina askeleen taaksepäin ja antavat eläimelle tilaa ennen kuin se koettelee.