Lemmikkieläinruokayritykset ovat alkaneet tuottaa jäätelöä koirille ja muille eläimille, mikä vastaa laajemman valikoiman lemmikkieläinten herkkuja. Koirille on monia erityyppisiä jäätelöitä vaniljajäätelöstä kiviseen tiehen ja maapähkinävoihin. Luonnonjäätelö on suosittu koirien ja lemmikkien omistajille, ja useimmat lemmikkieläinten jäätelöt valmistetaan yleensä luonnollisista ainesosista, kuten sokerista ja maidosta. Koirille, jotka eivät pysty sulattamaan maitoproteiinia kovin hyvin, markkinoilla on monia laktoosittomia jäätelöitä, jotka tarjoavat vaihtoehdon perinteisille maitopohjaisille jälkiruokille.
Koska lemmikkien omistajille on tarjottu laajempaa valikoimaa herkkuja, jotkut valmistajat ovat alkaneet tuottaa jäätelöä koirille ja muille eläimille. Saatavilla on monia perinteisiä jäätelöitä, kuten vaniljaa, sekä hedelmäpohjaisia jäätelöitä, kuten mansikka ja mustikka. Maapähkinävoi -jäätelö on suosittu jälkiruoka koirille, koska useimmat koirat näyttävät pitävän maapähkinävoita erittäin maukkaana, mikä on hyödyllistä terveydellisistä syistä sen korkean proteiinipitoisuuden vuoksi. Useimmat jäätelöt analysoidaan huolellisesti sen varmistamiseksi, että tuotteet eivät sisällä ainesosia, jotka voivat olla haitallisia koiran terveydelle, kuten suklaata tai sokerialkoholeja.
Useimmat koiran jäätelöt sisältävät luonnollisia ainesosia, kuten maitoa, munia, sokeria ja muita ainesosia, joten se on suosittu valinta monien kuluttajien keskuudessa, jotka haluavat luonnollista lemmikkieläinten ruokaa. Usein koiran jäätelö voi sisältää vegaanisia ainesosia koirille, jotka ovat allergisia joko maitotuotteille tai munille. Laktoosi, lehmänmaidosta peräisin oleva proteiini, voi olla usein vaikeasti sulavaa, joten maidottomat jäätelöversiot ovat viisas valinta. Maitoa, josta on poistettu laktoosi, voidaan käyttää koirien allergiattomassa jäätelössä sekä maitotonta maitoa, kuten manteli- tai soijamaitoa.
Jotkut jälkiruoat koirille ja muille eläimille sisältävät jäätelöä yhdistettynä toiseen ruokaan, kuten brownie, kakku tai rapeat evästeet. Jäätelövoileipiä on saatavana joistakin lemmikkieläinten ruokakaupoista, ja jäädytetty jäätelö on kahden suklaabrownien välissä. Useimmat eläinlääkärit ehdottavat, että koirien ja muiden eläinten jäätelöä ei nautita säännöllisesti sen sokeripitoisuuden vuoksi. Näitä jälkiruokia voidaan antaa koirille silloin tällöin nautittavaksi herkuksi vaarantamatta eläimen terveyttä ja hyvinvointia.