Rauhanupseerikoulutus on valmistautuminen henkilölle, joka haluaa ryhtyä poliisitoimistoksi tai vastaavaksi lainvalvontaviranomaiseksi. Koulutus, jota henkilö voi saada lainvalvontatehtäviin, voi vaihdella lainkäyttöalueen mukaan. Useimmissa paikoissa rauhanupseerikoulutus sisältää kuitenkin luokkahuoneen oppimiskomponentin sekä fyysisen kuntoharjoituksen. Yleensä tämäntyyppiseen ohjelmaan kuuluu myös ampuma -aseiden koulutus ja opastus puolustusliikkeiden käyttöön.
Jokaisella lainkäyttöalueella voi olla ainutlaatuisia vaatimuksia rauhanupseerien koulutuksesta kiinnostuneille. Monet lainkäyttöalueet asettavat kelpoisuuden alaikärajan, kuten 19 tai 20, mutta lainkäyttöalue voi asettaa melkein minkä tahansa vaatimuksen. Monet lainkäyttöalueet edellyttävät myös, että hakijat ansaitsevat lukion tai yleisen koulutuksen (GED) tutkintotodistukset. Jos henkilö on suorittanut korkeakouluopintoja, jotkin lainkäyttöalueet voivat asettaa myös arvosanojen keskiarvovaatimuksia. Lisäksi rauhanvirkamieheksi ryhtymisestä kiinnostuneen voi joutua alistumaan huumetestille, rikosrekisteritarkastuksille ja ajokorttitarkastuksille.
Tyypillisesti rauhanupseerikoulutukseen osallistunut viettää jonkin aikaa luokkahuoneessa oppien paikallisia lakeja ja käytäntöjä todisteiden keräämiseksi sekä omaisuuden etsimiseksi ja takavarikoimiseksi. Hän oppii myös tutkan ja hätäajoneuvojen käytöstä. Usein tällaisen koulutusohjelman henkilö oppii myös ensiapua ja saa ohjeita sormenjälkien ottamisesta. Onnettomuustutkinta sisältyy usein myös tämän tyyppiseen koulutusohjelmaan. Henkilö, joka jatkaa uraa tällä alalla, voi myös saada koulutusta konfliktien ratkaisemisesta ja tehokkaista viestintämenetelmistä.
Fyysinen koulutus on usein suuri osa rauhanupseerien koulutusta. Tätä alaa harrastavat voivat harjoittaa painonkestävyyskoulutusta ja oppia itsepuolustustekniikoita. He voivat myös suorittaa kestävyyttä lisääviä harjoituksia, kuten pitkän matkan juoksua. Usein rauhanvirkamiehistä kiinnostuneet osallistuvat myös harjoituksiin, jotka edellyttävät heidän juosten tai ajavan esteradat. Joissakin tapauksissa koulutus voi sisältää myös harjoituksia, joiden tarkoituksena on valmistella harjoittelijoita pelastamaan ihmiset vedestä.
Rauhanupseerikoulutukseen osallistuvat saavat yleensä opetusta ja käytännön harjoittelua ampuma-aseiden ja kentällä käytettävien ajoneuvojen käytöstä. Tällaisessa koulutusohjelmassa oleva henkilö voi yleensä odottaa olevansa koulutettu ampumaan aseita, ampumaturvallisuutta ja käsittelemään tilanteita, joissa hänen on ehkä vedettävä ase. Hän voi myös saada opetusta ja harjoittelua puolustavaan ajoon ja vaarallisten ajo -olosuhteiden käsittelyyn.