Raaka koiranruoka on pääasiassa kypsentämätöntä lihaa, pehmeitä luita ja muita koirille syötettyjä raaka -aineita. Ruokavalion tarkoituksena on jäljitellä, mitä kotieläimet söisivät, jos ne olisivat villiä, mikä on samanlainen ruokavalio kuin dingot ja sudet. Tämän tyyppinen eläinruoka on joko lemmikin omistajan valmistama tai ostettu jääkaapissa tai pakastettuna lemmikkikaupasta. Monet ihmiset uskovat, että lemmikkien ruokinta täysin luonnollisella ruokavaliolla korkean jalostetun ruokavalion sijaan on parempi eläinten yleiselle terveydelle. Tästä aiheesta tehdyt tutkimukset ovat tuottaneet ristiriitaisia tuloksia, ja raakaruokinta sekä kissoille että koirille on edelleen kiistanalaista.
Lemmikkieläinten omistajat voivat valmistaa tai ostaa monenlaista lihaa koirilleen syödäkseen raakaruokavalion. Naudanliha, kana ja kalkkuna ovat yleisiä, mutta yleensä myös viiriäisiä, ankkoja ja kaneja. Vaikka raa’an koiranruoan pääasiallinen ainesosa on yleensä lihaa, vihanneksia ja hedelmiä lisätään usein, jotta ne saavat tasapainoisen ruokavalion sopivilla vitamiineilla. Omenat, karpalot ja parsakaali ovat joitain muita kuin lihan ainesosia, joita lisätään rutiininomaisesti raakaan koiranruokaan. Lisäksi jauhetut luut, munankuoret ja elimet ovat myös yleisiä, mutta on olemassa monia yhdistelmiä, joiden pitäisi sopia jopa kaikkein nirsoimmalle lemmikille, varsinkin jos lemmikin omistaja valmistaa aterian itse.
Jossain vaiheessa oli harvinaista nähdä raakaa koiranruokaa kaupoissa. Suosio kasvoi sen jälkeen, kun Euroopassa, Pohjois-Amerikassa ja Etelä-Afrikassa esiintyi saastunutta keitettyä lemmikkieläinten ruokaa vuonna 2007. Pilaantunut ruoka aiheutti munuaisten vajaatoimintaa vähintään 500 lemmikkieläimessä, mikä johti noin viidenneksen kuolemaan. Jotkut epäviralliset tietokannat osoittavat, että tuhansia lemmikkejä kuoli. Monet lemmikkieläinten omistajat alkoivat tehdä omia raakaruokavalioita kotona tai ostaa jäädytettyjä raakaruokia harvoilta yrityksiltä, jotka tarjosivat niitä.
On paljon ristiriitaista tietoa siitä, onko raaka koiranruoka tai jopa raaka kissanruoka terveellisempää kuin kypsennetty ruokavalio. Jotkut tutkimukset osoittavat positiivisia terveystuloksia raakaruokavalioista, ja muut tutkimukset osoittavat, että ihmiset voivat poimia lemmikkien ulosteesta tulehduksia, kuten salmonellan ruokamyrkytyksen. Raaka koiranruoka on todennäköisesti hyvä vaihtoehto koirille, jotka ovat allergisia keitetyn koiranruoan ainesosastandardille. Lukuun ottamatta erityisiä terveysongelmia, kuten allergioita, paras ruokavalio on yleensä se, joka toimii hyvin koiralle.