Motorinen neuroni on hermoston solutyyppi, joka ohjaa suoraan tai välillisesti lihasten supistumista tai rentoutumista, mikä useimmissa tapauksissa johtaa liikkeeseen. Motorisia neuroneja kutsutaan myös motoneuroneiksi tai efferent -neuroneiksi. Vaikka efferenttiset neuronit kuljettavat tietoa keskushermostosta lihaksiin ja muihin järjestelmiin, afferentit neuronit tai sensoriset neuronit kuljettavat tietoa aistielimistä ja -kudoksista, kuten silmistä ja ihosta, takaisin keskushermostoon.
Vaikka se on solu, motorisella neuronilla on ainutlaatuinen muotoilu, joka mahdollistaa sen parhaiten palvelemaan tarkoitustaan. Neuroni koostuu kolmesta osasta: dendriitit; solun runko tai soma; ja aksoni. Dendriitit haarautuvat solurungosta ja vastaanottavat sähkökemiallisia signaaleja muista hermoston yksiköistä. Solurunko tai soma sisältää tarvittavat solukomponentit ja geneettiset tiedot, joita tarvitaan solun toimimiseksi. Aksonia tai hermokuitua pidetään neuronin tärkeimpänä osana; pitkä, ohut kuitu johtaa sähköisiä impulsseja ja lähettää signaaleja siellä, missä niitä tarvitaan.
Yleisesti ottaen motorinen neuroni voi kuulua johonkin kolmesta laajasta luokasta. Somaattiset motoneuronit osallistuvat suoraan luustolihasten supistumiseen ja tyypillisesti liikkumiseen. Erityiset viskeraaliset motoneuronit osallistuvat kalojen liikkumiseen ja selkärankaisten niska- ja kasvolihasten liikkeeseen. Yleiset viskeraaliset motoneuronit, joita joskus kutsutaan yksinkertaisesti viskeraalisiksi motoneuroneiksi, ovat suoraan mukana sydämen, valtimoiden lihasten ja muiden sisäelinten supistuksissa, joita ei tietoisesti hallita.
Motoriset neuronit eroavat toisistaan hieman toiminnassaan selkärankaisilla, joilla on selkäranka, ja selkärangattomilla, joilla ei ole selkärankaa. Selkärankaisilla motorinen neuroni voi olla vain supistava; motoriset neuronit eivät voi suoraan rentouttaa lihaksia. Lihasten rentoutuminen johtuu vain motoristen neuronien estämisestä. Selkärangattomissa motoriset neuronit voivat sekä supistua että suoraan rentouttaa lihaksia.
Motorinen neuroni voi vaikuttaa luokkaan sairauksia, jotka tunnetaan nimellä motoriset neuronitaudit. Näillä sairauksilla on taipumus estää kehon lihasten hallintaa ja ne voivat vaikuttaa esimerkiksi puheeseen, syömiseen, kävelyyn ja hengitykseen. Moottorihermosairauksia kutsutaan tyypillisesti amyotrofiseksi lateraaliskleroosiksi. Useimpien amyotrofisen lateraaliskleroosin tapausten erityiset syyt ovat tuntemattomia, vaikka epäillään vahvaa geneettistä perustaa. Laajasta tutkimuksesta huolimatta motorisiin hermosairauksiin ei yleensä ole parannuskeinoa.