Peripatus on trooppinen selkärangaton onychophora -suvussa, joka asuu alueilla Australiassa, Uudessa -Seelannissa, Aasiassa ja Afrikassa sekä osissa Etelä -Amerikkaa. Sitä kutsutaan usein samettimatoksi tai kävelymatoksi, mutta se ei itse asiassa ole mato lainkaan. Se on paljon niveljalkaisen kaltainen, mutta sen sisäinen rakenne muistuttaa enemmän annelidia, kuten hummeria ja hämähäkkiä. Siinä on segmentoimaton, sileä runko, joka voi olla useita tuumaa tai senttimetriä pitkä, ja lukuisia onttoja jalkoja, joiden päissä on kynnet. Nämä lihansyöjäeläimet ovat yöeläimiä, ja ne ruokkivat yöllä pieniä hyönteisiä ja isompien, kuolleiden hyönteisten jäänteitä.
Peripatusilla on kostea, pimeä elinympäristö, joka asuu mieluummin metsälattialla, kivien alla tai mätäneissä hirsissä. Ne välttävät päivänvaloa, joten ihmiset eivät näe niitä usein. Näillä hitaasti liikkuvilla eläimillä on kyltymätön ruokahalu ja he etsivät saalista antenniensa avulla, mikä pursottaa tahmean aineen, joka pysäyttää ja vangitsee uhrinsa. Peripatus voi sitten purra saaliinsa ja imeä sisuksensa. Tämän aineen tahmeus ei kestä kauan, mikä estää sen tarttumasta Peripatus -suuhun, kun se syö uhrinsa.
Parittelun suorittaa uros, joka sijoittaa siittiöiden sisältävän pussin siittiöiden naaraan selälle, jonka hän sitten imee. Naaras voi paritella vain kerran elämänsä aikana. Hänellä voi olla useita alkioita eri kasvuvaiheissa samanaikaisesti.
Tämä selkärangattomien perhe on ainutlaatuinen, koska sillä on useita eri tapoja lisääntyä lajissaan. Joillakin on todella kohtu ja istukka ja ne synnyttävät eläviä nuoria. Toiset muistuttavat pussieläimiä ja suojaavat vauvojaan pusseissa, kun taas toiset munivat munia. Naarasperipatus voi tuottaa jopa 40 poikaa vuodessa. He hylkäävät vauvansa syntyessään jättäen heidät hoitamaan itsensä.
Peripatusia on kutsuttu eläväksi fossiiliksi ja se on saattanut olla olemassa yli 500 miljoonaa vuotta sitten. Jotkut biologit kiistävät tämän, ja he ajattelevat, että hyvin samanlainen organismi nimeltä Aysheaia eli todella kauan sitten. Nämä matot olivat kuitenkin vesieliöitä; koska Peripatus asuu maalla, on epätodennäköistä, että ne olisivat samaa lajia. Tästä huolimatta tämä eläin on ollut olemassa jo pitkään.
Näitä oudon näköisiä olentoja on alettu pitää kotieläiminä joillakin alueilla, ja ne tarvitsevat erityistä hoitoa selviytyäkseen. Vaikka muut selkärangattomat tarvitsevat lämpöä, Peripatus tarvitsee viileän, kostean paikan asua ja hyönteisiä ruokkimaan. Siinä pitäisi myös olla jotain piilotettavaa, kuten lehtiä tai kuorta, pehmeän mätänevän aineen alla. Lämpötilan tulisi pysyä melko vakiona, noin 68 ° Fahrenheitissa (20 ° C).