Kalliokyyhky on lintulajin jäsen, jota esiintyy monissa osissa maailmaa. Ulkonäössä on jonkin verran vaihtelua, vaikka suurin osa linnuista on siniharmaa. Kalliokyyhkyjä havaitaan usein kaupunkiympäristössä, ja pelkästään Euroopassa uskotaan olevan yli 20 miljoonaa yksilöä. Kasvatus voi tapahtua ympäri vuoden, mutta yleisimmin keväällä ja kesällä. Ihmiset pitävät lajia lemmikkeinä, ja sitä arvostetaan myös kotiutumiskyvyistään.
Kalliokyyhky on yksi maailman tunnistettavimmista linnuista, koska niitä näyttää olevan kaikkialla. Lajilla on lyhyt lasku, yleensä sen alapuolella on pieni valkoinen alue. Tyypillisesti linnut kasvavat noin 12 cm: n pituisiksi. Kalliokyyhkyn väritys voi vaihdella, mutta useimmat ovat pääasiassa harmaita, alueita on sininen, musta ja valkoinen. Tämä värivaihtelu johtuu pakenevista kotieläimistä.
Kivikyyhkyjen levinneisyys on laaja, ja lajeja löytyy monilta kaupunkialueilta. Kaikki kyyhkyset eivät kuitenkaan asu kaupungeissa; monet asuvat avoimella maaseudulla. Laji on kotoisin Pohjois -Afrikasta, Euroopasta ja osasta Aasiaa, mutta se on levinnyt muualle maailmaan, mukaan lukien Pohjois -Amerikka. Ei tiedetä, kuinka monta kalliokyyhkyn yksilöä tällä hetkellä on, mutta se on lähes varmasti yli 100 miljoonaa.
Useimmissa tapauksissa kalliokyyhky lisääntyy kevät- ja kesäkuukausien aikana, mutta jonkin verran lisääntymistä tapahtuu ympäri vuoden. Aiemmin kalliokyyhky lisääntyi kallion päällä, koska se suojaa monia saalistajia. Nykyään kalliopinnat korvataan usein suurilla rakennuksilla, kuten kerrostaloilla. Kaupunkiympäristössä kissoja uhkaa monet munat ja pesät.
Kalliokyyhkyillä on useita saalistajia. Petolintujen, kuten varpunenhaukat, tiedetään syövän kyyhkysiä ja saavan ne suhteellisen helposti. Eläimet, mukaan lukien pesukarhu, voivat myös saalistaa lintuja. Joissakin maissa lajia pidetään tuholaisena ja metsästetään aggressiivisesti, vaikka tämä on nykyään harvinaisempaa kuin aiemmin.
Kotikyyhkyt ovat kotieläimiä, jotka on koulutettu kantamaan viestejä. Ihmiset ovat pitäneet lajia läpi historian, ja linnun kyky löytää ”koti” on osoittautunut erityisen hyödylliseksi sodan aikana. Kyyhkysiä pidetään myös lemmikkeinä, ja on olemassa useita kotieläiminä pidettyjä rotuja.