Tasapainotuoli tai muuttuva tasapainoinen tuoli on polvituoli, jonka suunnitteli Peter Opsvik vuonna 1979. Tässä polvituolissa käytetään kahta puusta valmistettua juoksijaa selkärangan normaalikäyrän tukemiseksi. Sen lempeän liikkeen ja rokkaavan rytmin uskotaan auttavan ihmisen yleistä tietoisuutta ja verenkiertoa, mikä lisää tuottavuutta. Muuttuvan tasapainon tuolin suunnittelu perustui Hans Chr. Mengschoel ja tohtori AC Mandal, toisin kuin perinteisten työtuolien tarjoama tyypillinen 90 asteen kulma.
Muuttuvan tasapainon tuolit ovat kooltaan yhtenäiset ja niissä on valinnainen selkänoja. Tuoli on yleensä valmistettu luonnonpuusta, joka voidaan viimeistellä erilaisilla tahroilla. Tämän alkuperäisen ergonomisen tuolin pehmustetut osat voidaan viimeistellä monenlaisilla verhoilumateriaaleilla, mukaan lukien nahka ja puuvilla. Se painaa noin 13 kiloa (5.9 kg), joten se on melko kannettava.
Skandinaavisen HAG: n luoma vaakatuoli oli yhteistyössä Peter Opsvikin kanssa. HAG-vaaka on päivitetty vaakatuoli, joka sisältää viiden tähden pyörillä varustetun alustan, joka kääntyy perinteisten työtuolien tapaan. HAG -tuolin valmistus kuitenkin lopetettiin vuonna 2009. Peter Opsvik suosittelee Varierin® valmistamia siipivaakakappaleita HAG -polvituolin tilalle.
Pyörillä varustetun kääntyvän alustan lisäksi toinen hyödyllinen piirretuolin hyödyllinen ominaisuus, joka puuttuu vaihtelevista vaakatasoista, on täysin säädettävä polvisuoja tai jalkatyyny. Tämä ominaisuus auttaa käyttäjiä mukauttamaan tuolin sopivimman pituuden mukaan. Tuolin säädettävä selkänoja ja istuinkorkeus mahdollistavat myös vatsan ja selän lihasten toiminnan luonnollisemmin tarjoamalla tukea selkärangalle.
Siipitasapainoilla käyttäjillä on viisi istumapaikkaa. He voivat polvistua istuessaan pystyasennossa tai istua tavalliseen tapaan jalat lattialla. Käyttäjät voivat myös istua niin, että jalka on asetettu lattialle ja toinen polvi on polvisuojalla tai jalka on asetettu lattialle ja toinen jalka lepää polvisuojalla. He voivat myös istua polvisuojalla ja asettaa sitten kätensä istuintyynylle.
Toinen polvituolityyppi on Varier® -vaaka. Tämä polvituoli on suunniteltu alkuperäisen muuttuvan tasapainon perusteella, mutta siinä on tuolin korkeuden säätömahdollisuus. Monitasapainoinen tuoli on kevyt, ja sen voi taittaa tai ripustaa seinälle, kun sitä ei käytetä.