Hyaliinirusto on eräänlainen kehon kudos, jota kutsutaan myös harsoksi. Se on kiiltävä, liukas, kiinteä, läpikuultava ja sinertävän harmaa. Se on rakenteeltaan yksinkertainen, eikä siinä ole hermoja tai verisuonia. Se on erittäin joustava ja auttaa pehmustamaan ja suojaamaan luita. Sana hyaline tulee kreikan kielestä lasimaiseksi ja viittaa kudoksen läpikuultavuuteen.
Tämä rusto on yksi kolmesta kehon rustotyypistä, muut ovat joustava rusto ja fibroksi. Rusto puolestaan on sidekudoksen muoto, joka sisältää myös luun, veren ja rasvan. Rusto on vahvempi ja jäykempi kuin lihas, mutta joustavampi kuin luu.
Hyaliinirustoa esiintyy luiden päissä, joissa ne muodostavat niveliä, kylkiluiden ja rintalastan tai rintalevyn välissä, henkitorvessa ja keuhkoputkissa sekä korvassa ja kurkunpään tai puhelaatikossa. Se on myös sikiön luuston edeltäjä. Hyaliinirustosta tulee luusto prosessissa, jota kutsutaan endokondraaliseksi luutumiseksi. Korvassa hyaliinirusto auttaa vaimentamaan kovia ääniä.
Hyaliinirusto, kuten joustava rusto, on yleensä vuorattu perikardiumilla, epäsäännöllisen sidekudoksen kerroksella, joka auttaa ruston kasvussa ja korjaamisessa. Kaikki rustotyypit saavat suurimman osan fyysisistä ominaisuuksistaan solunulkoisesta matriisista, soluja ympäröivästä materiaalista, kuin itse soluista. Tämän tyyppisen ruston matriisissa on runsaasti tyypin II kollageenia ja proteoglykaaneja, jotka edistävät sen joustavuutta.
Rustolle on ominaista aukot, kirjaimellisesti “ikkunat” matriisissa, jossa kudossolut sijaitsevat. Kukin aukko voi sisältää yhden, kaksi, neljä tai kahdeksan solua. Solunulkoisen matriisin kuidut muodostavat samankeskisiä viivoja aukkojen ympärille. Solut, nimeltään kromosyytit, ovat vastuussa solunulkoisen matriisin tuottamisesta.
Rusto ei kasva niin nopeasti tai yhtä helposti kuin jotkut muut kehon kudokset, koska sillä ei ole verenkiertoa. Lisäksi kromosyytit eivät pysty liikkumaan aukkojen ulkopuolelle päästäkseen vaurioituneille alueille. Vaurioitunut hyaliinirusto korvataan usein arpikudoksella, joka koostuu kovemmasta ja vähemmän joustavasta fibrosta, mikä voi heikentää nivelen suorituskykyä.