Aromaterapian sanotaan auttavan lievittämään stressiä, lisäämään energiatasoa ja lievittämään raskauteen liittyviä pieniä fyysisiä epämukavuuksia. Hieronta ja aromaterapia raskauden aikana yhdistetään usein edistämään tulevan äidin hyvinvointia ja rentoutumista. Tulevat äidit ja heidän kumppaninsa voivat vahvistaa hierontaa ja aromaterapiaa perheiden siteiden vahvistamiseksi. Aromaterapian käytön raskauden aikana sanotaan auttavan parantamaan synnytystä edeltävän rentoutumisen ja hengitystuntien hyötyjä synnytyksen valmistelussa. Aromaterapiassa käytetyt eteeriset öljyt voivat myös auttaa ravitsemaan ihoa ja estämään venytysmerkkien aiheuttamaa epämukavuutta ja arpia.
Ensimmäisen kolmanneksen jälkeen on yleensä turvallista aloittaa aromaterapian käyttö raskauden aikana. Hieronta, jossa käytetään aromaterapian eteerisiä öljyjä sekoitettuna kantoöljyyn, kuten manteliöljyyn, voi lievittää lihasjäykkyyttä ja kipua. Jalkojen ja jalkojen hieronta kamomilla voi lievittää veden kertymistä ja väsymystä sekä lievittää lihasten jännitystä ja kipua.
Hoito inkivääri-, makea appelsiini-, viherminttu- tai sitruuna -aromaterapiaöljyillä voi auttaa helpottamaan aamupahoinvointia. Laventeli, kurjenpolvi tai suitsuketta voivat tasoittaa raskaudelle tyypillisiä emotionaalisia ylä- ja alamäkiä. Aromaterapian käytön edut raskauden aikana voivat sisältää myös alentuneen verenpaineen ja ahdistuneisuuden.
Aromaterapian käytön rentoutumishyödyt raskauden aikana voivat auttaa valmistamaan odottavia äitejä synnytykseen. Kuumat kylvyt ja aromaterapian eteerisiä öljyjä käyttävät hieronnat voivat edistää rentoutumista. Synnytyksen aikana eteeriset öljyt, kuten jasmiini, kurjenpolvi, laventeli, neroli ja ylang ylang, voidaan laittaa kuumaan veteen kulhoon äidin lähelle synnytyksen helpottamiseksi. Nämä öljyt voivat auttaa rentoutumaan ja rauhoittamaan äitiä, ylläpitämään kohdun voimaa synnytyksen aikana, auttamaan äidin hengitystä ja alentamaan verenpainetta.
Eteeristen aromaterapiaöljyjen käyttö raskauden aikana voi myös olla osa raskauden ihonhoito-ohjelmaa. Öljyt, kuten avokado, kamomilla tai jojoba, voivat auttaa kosteuttamaan ihoa estäen kutinaa ja kuivuutta, jotka usein tulevat raskauden aikana. Nämä öljyt voivat olla vähemmän ärsyttäviä ja aknea aiheuttavia kuin muut tavanomaisemmat ihonhoitotuotteet ainakin raskauden aikana. Näitä eteerisiä öljyjä voidaan käyttää ehkäisemään venytysmerkkejä, ja niitä voidaan käyttää kylvyssä valmistamaan lisääntymiselinten ihoa syntymään.
Useimmat aromaterapian asiantuntijat suosittelevat sen välttämistä raskauden kolmen ensimmäisen kuukauden aikana. Monilla aromaterapiaöljyillä uskotaan olevan voimakkaita ominaisuuksia, jotka voivat osoittautua vaarallisiksi naisille tässä raskausvaiheessa. Joidenkin öljyjen katsotaan olevan epäterveellisiä käytettäväksi raskauden aikana. Näitä öljyjä ovat ruusu, setripuu, basilika, timjami ja sitruunaruoho.