Kestävä kaupunki on kaupunki, joka on suunniteltu ympäristönäkökohtia ajatellen. Suuri osa maailman väestöstä asuu kaupungeissa ja kaupunkialueilla, mikä korostaa kestävien käytäntöjen tarvetta näissä ympäristöissä. Kestävät kaupungit pyrkivät muuttamaan toimintatapojaan tulevien sukupolvien hyväksi varmistaen, etteivät ne rasita resursseja, jotka aiheuttavat näiden resurssien katoamisen ennen kuin tulevilla sukupolvilla on mahdollisuus hyötyä niistä.
Kestävyys on monimutkainen aihe. Perustasolla siihen sisältyy käytäntöjä, jotka on suunniteltu kestämään pitkällä aikavälillä, mikä tarkoittaa, että ihmiset voivat jatkaa näiden käytäntöjen käyttöä vahingoittamatta ympäristöä ja mahdollisesti hyödyttäen ympäristöä. Kaupungin tasolla kestävyyteen kuuluu monenlaisia muutoksia, joiden kaikkien tarkoituksena on vähentää koko kaupungin ympäristövaikutuksia. Näihin muutoksiin voi sisältyä kansalaisten yksilöllisiä elämäntapamuutoksia sekä koko kaupungin kattavia politiikan muutoksia.
Yksi kestävän kaupungin tavoite on vähentää tarpeita ja riippuvuutta ympäröivistä alueista. Sen lisäksi, että se on ympäristön kannalta kestävää, se voi olla myös taloudellisesti hyödyllistä, ja se voi antaa kaupungin olla turvallisempi luonnollisessa tai siviilioikeudellisessa hätätilanteessa. Riippuvuuden vähentäminen ympäröivistä alueista sisältää ruuan kasvattamista kaupungissa, veden tarpeen vähentämistä ja veden uudelleenkäyttöä mahdollisimman paljon sekä energian tuottamista kaupungin sisällä. Kaupungista voi tulla riippumaton ympäröivästä alueesta, mikä vähentää syrjäisten yhteisöjen rasitusta.
Kestävän kaupungin on myös mietittävä, mitä se tuo ympäröivään ympäristöön. Kestävät kaupungit haluavat vähentää jätettä pilaantumisen vähentämisen lisäksi. Tämä on erityisen tärkeää kaupungeissa, joissa on rajallinen käsittelykapasiteetti jätteiden kaltaisille asioille, koska tällaisia materiaaleja voidaan työntää ympäröiville yhteisöille, ellei kaupunki ota niistä vastuuta.
Esimerkkejä kestävän kaupungin toteuttamista asioista ovat: vihreät katot, kattopuutarhat, aurinkopaneelit, pyörätiet, parempi julkinen liikenne, veden kierrätys, keskitetyt kierrätyslaitokset, energiatehokkaat lämmitys- ja jäähdytysjärjestelmät suurille rakennuksille, rakennusmateriaalien uudelleenkäyttö, muutokset työviikkoon, jotka vähentävät ruuhkia, tiukempia ilmanlaadun valvontaa, läpäisevää jalkakäytävää, tuulivoimaa ja yhteisöpalveluohjelmia. Näillä muutoksilla ei välttämättä ole välittömiä vaikutuksia, ja niiden toteuttaminen voi kestää vuosia tai vuosikymmeniä, mutta ajan myötä niistä voi olla kumulatiivista hyötyä. Esimerkiksi viherkattojen asentaminen kestävään kaupunkiin voi vähentää radikaalisti kaupunkeihin yleisesti liittyvää lämpötilan nousua.