Mainostaulu on mainosten käyttö tienvarsien varrella mainostaakseen monenlaisia tuotteita, palveluita ja syitä. Yleensä näissä tienvarsien mainoskampanjoissa käytettävien merkkien on oltava tietyn kokoisia, jotta niitä voidaan todella kutsua mainostauluksi. Yleensä merkin on oltava riittävän suuri, jotta ajoneuvon kuljettaja tai matkustaja pystyy lukemaan kirjaimen selkeästi navigoidessaan tiellä.
Mainostaulujen mainonta on ollut käytössä vuosisatojen ajan. Ennen moottoriajoneuvojen tuloa alkeellisia esimerkkejä mainostauluista käytettiin toisinaan varoittamaan ihmisiä, jotka matkustavat kävellen, hevosella tai vaunulla, että majatalo löytyy tietyn matkan päässä tieltä. Majoituksen nimeämisen ja laitoksen etäisyyden arvioinnin lisäksi mainostaululla luetellaan toisinaan joitain mukavuuksia, kuten puhtaat vuoteet, ruoka ja tilat vaunun sijoittamiseen tai hevosen talliin.
20 -luvun alussa autojen käytön lisääntyminen johti nopeasti siihen, että yritykset käyttivät mainostaulua mainostaakseen laajaa valikoimaa tuotteita ja palveluita. Moottorikylät ja motellit ostaisivat tai vuokrasivat mainostauluja keinona ohjata mahdolliset asiakkaat tiloihinsa. Kaupungit käyttivät mainostauluja houkutellakseen matkustajan pysähtymään riittävän pitkään nähdäkseen joitain paikallisia nähtävyyksiä ennen kuin jatkoivat matkaa. Tieravintolat mainostivat mainostauluilla lämpimiä aterioita kilpailukykyiseen hintaan. Näiden mainosten tehokkuus johti täysin uuden mainosalan haaran luomiseen, kun asiakkaat vaativat uudempia ja houkuttelevampia mainoksia, jotka kiinnittivät katseen ja houkuttelivat matkustajan pysähtymään ja käyttämään rahaa.
Vaikka monet mainostajat käyttävät nykyään sähköistä ja muuta mainontaa, mainostaulu on edelleen tehokas keino tavoittaa kuluttajat. Koska mainostaulun mainokset ovat asiakkaiden nähtävissä ympäri vuorokauden, mainostaulut toimivat erittäin hyvin yhdessä muiden mainosvaihtoehtojen kanssa. Nykyään ei ole epätavallista, että yritykset luettelevat verkkosivustojen osoitteita mainostauluilla ja kiinnittävät huomiota kiinnostaviin tuotteisiin tai sivustoihin. Tämäntyyppisen ilmaisen mainonnan avulla mainostaulu pystyy toimimaan sopusoinnussa muiden mainontatyökalujen kanssa ja parantamaan entisestään markkinointikampanjan kokonaispotentiaalia.