Parhaiden äitiysalusvaatteiden valitseminen on henkilökohtainen päätös, mutta monet naiset tuntevat olonsa mukavaksi tietyissä alusvaatetyyleissä. Monet naiset haluavat käyttää alusvaatteita, jotka peittävät vatsan ja tukevat sitä, kun taas toiset uskovat, että pienempien alusvaatteiden käyttäminen on mukavampaa. On myös tyylillisiä näkökohtia, ja raskaana olevien naisten alusvaatteita löytyy monenlaisia leikkauksia, värejä ja malleja. Joillakin naisilla voi olla jopa brändi -etusija, koska brändin muotoilu ja naisen erityinen fysiikka sopivat hyvin yhteen. On myös tärkeää huomata, että vaikka nainen löytää parhaan äitiysalusvaatteen, raskaana olevan naisen keho muuttuu koko raskauden ajan ja alusvaatteet eivät ehkä sovi kestoon.
Raskauden aikana käytetyt alusvaatteet tekevät usein enemmän työtä kuin alusvaatteet naisille, jotka eivät ole raskaana. Monissa tapauksissa äitiysalusvaatteita käyttävät naiset haluavat alusvaatteita, jotka tukevat vatsaa ja nousevat paljon korkeammalle kuin normaalit alusvaatteet. On myös ongelmallista pitää alusvaatteiden takaosa ratsastamasta ylös. Siten äitiysalusvaatteet ovat usein suurempia ja lujemmin kiinnitettyjä kuin muut alusvaatteet.
Toisaalta monet raskaana olevat naiset huomaavat, että pienempien alusvaatteiden käyttäminen on parempi ratkaisu. Tämäntyyppiset äitiysalusvaatteet menevät yleensä vatsan alle ja voivat jopa käyttää tangasta. Naiset, jotka suosivat tätä ratkaisua, saattavat huomata, että erityisesti raskaana oleville naisille suunnitellut äitiysalusvaatteet ovat tarpeettomia ja voivat jatkaa omien alusvaatteidensa käyttöä koko raskauden ajan.
Jotkut raskaana olevien naisten alusvaatteet on valmistettu enemmän kuin sukkahousut kuin alusvaatteet. Tämäntyyppiset vaatteet peittävät yleensä koko vatsan rintakehään asti ja voivat ulottua reisiin tai alaspäin. Vaikka muita samanlaisia malleja tukevia alusvaatteita saatetaan suunnitella naisen näyttämään ohuemmalta, tämän tyylin alusvaatteet raskaana oleville naisille on yleensä tehty maksimoimaan mukavuuden ja pysymään aktiivisina.
Suunnittelun osalta raskaana oleville alusvaatteille on monia eri värejä ja kuvioita. Jotkut voivat olla koristeellisempia, kun taas toiset voivat olla käytännöllisempiä. Koska äitiysliivit ovat usein toinen tuote, joka on ostettava raskauden aikana, on olemassa monia erilaisia äitiysalusvaatteita naisille, jotka haluavat käyttää alusvaatteita vastaavia rintaliivejä. Vaikka alusvaatteet ovat tärkeä mukavuusongelma, niillä ei yleensä ole suurta vaikutusta sikiön turvallisuuteen raskauden aikana missään vaiheessa. Jos nainen löytää sellaista alusvaatetta, joka on mukava, toimiva ja miellyttävä käyttää, hänen ei pitäisi huolehtia siitä, onko se paras saatavilla oleva äitiys -alusvaatte.