Seteli on pankin antama velkakirja. Se maksetaan pyynnöstä, joskus jalometallien, kuten kullan ja hopean muodossa, ja joskus vastineeksi pankin liikkeeseen laskemista arvopapereista. Seteleitä pidetään laillisina maksuvälineinä, ja niitä käytetään miljardeissa rahoitustapahtumissa ympäri maailmaa päivittäin. Seteli, toisin sanoen, on valuuttaa tai rahaa.
Alun perin ihmiset maksoivat tavaroista ja palveluista fyysisesti arvokkailla esineillä, kuten jalometalleilla. Ajan myötä hallitukset alkoivat laskea seteleitä, papereita, jotka voitaisiin vaihtaa näihin arvoesineisiin. Vaikka paperi itsessään on fyysisesti arvoton, se edustaa arvoa. Nämä todistukset olivat paljon kevyempiä ja käytännöllisempiä kuljettaa mukana kuin kasat kultaa ja hopeaa. Pieniä rahayksiköitä heitettiin kolikoista, jotka oli valmistettu vähemmän jalometalleista, joten ihmiset kantoivat yleensä mukanaan sekoitusta seteleitä paperista ja pienestä kolikosta.
Ajan myötä kulta- tai hopeastandardin käyttämisestä seteleiden varmuuskopiointiin luovuttiin. Tämä tarkoittaa, että esimerkiksi Yhdysvalloissa olevaa seteliä ei voi enää vaihtaa pankin kanssa kultaan tai hopeaan, mutta se on edelleen vaihdettavissa muihin taloudellisesti arvokkaisiin varoihin. Tätä kutsutaan taloudelliseksi vaihdettavuudeksi, joka erottaa sen fyysisestä vaihdettavuudesta. Raha, joka ei ole fyysisesti vaihdettavissa, on edelleen arvokasta, kunhan pankeilla on varoja sen tukemiseen.
Yhdysvalloissa Federal Reserve Bank säätelee valuutan määrää, jonka Bureau of Printing and Engraving tekee ja jakaa. Kaikissa Yhdysvaltain seteleissä on tunnuksia, jotka osoittavat, että ne ovat Yhdysvaltain keskuspankin liikkeeseen laskemia. Myös näiden setelien arvot on painettu selkeästi, ja ne sisältävät turvaominaisuuksia, jotka vähentävät väärentämisriskiä. Muiden maiden seteleitä liikkeeseen laskevat niiden keskuspankit.
Jotkut keräävät historiallisia esimerkkejä paperirahasta tai seteleistä muista maista, koska ne ovat kiinnostavia kohteita. Tämä on numismatiikan haara, rahan, valuutan ja rahoitusjärjestelmien tutkimus. Joissakin tapauksissa seteliä ei ehkä enää pidetä laillisena valuuttana, mutta sillä voi olla numismaattinen arvo. Esimerkiksi Yhdysvaltain sisällissodan liittovaltion seteli ei ole teknisesti rahaa, mutta sillä on rahallinen arvo, koska se on kiinnostava kohde. Ihmiset voivat myös perustaa antiikkirahojen kokoelmia paperirahan lisäksi.