Autoverotus on moottoriajoneuvojen verojen keräämistä, yleensä rahoittamaan esimerkiksi teiden kunnossapitoa, julkisen liikenteen tarjoamista ja siihen liittyviä asioita. Monet hallitukset arvioivat autoveroja, ja ne voivat olla luonteeltaan erilaisia hallituksen ja ajoneuvotyypin mukaan. Nämä ovat osa auton omistuskustannuksia, vakuutukset, pysäköintiluvat, huolto ja polttoaine, ja ne on otettava huomioon, kun ihmiset punnitsevat, onko heillä varaa ostaa auto.
Yleensä autoverotus alkaa, kun kuljettaja ostaa ajoneuvon ja valmistautuu rekisteröimään sen. Ostaja voi maksaa myyntiveron auton ostohinnasta, ja hänen on myös maksettava rekisteröintimaksu, joka yleensä perustuu ajoneuvon arvoon, ennen kuin hän voi ajaa sitä laillisesti julkisilla teillä. Joka vuosi sen jälkeen kuljettaja saa uusimisilmoituksen, jossa häntä vaaditaan maksamaan maksu uudestaan, kun hän ajaa autoa vielä vuoden ajan. Kun kuljettajat myyvät autonsa ja siirtävät omistusoikeuden, uusi omistaja on vastuussa verosta.
Hallitukset voivat käyttää muita menetelmiä autoverotukseen. Alueilla, joilla on suuria ruuhkautumisongelmia, hallitus voi määrätä kuljettajat maksamaan ruuhkaveron. Jos ihmiset haluavat ajaa tietyillä teillä ruuhka -aikoina, heidän on maksettava maksu. Varat menevät julkiseen liikenteeseen tavoitteena vähentää henkilöautojen kysyntää, ja ne voivat myös maksaa palveluista, kuten teiden laajentamisesta kaistojen lisäämiseksi. Joillakin maailman alueilla ihmisiä verotetaan myös autoverolla, jos he tuovat auton valtion, maakuntien tai kansallisten rajojen yli, jolloin hallitukset voivat periä matkustajilta maksuja tien ylläpidon maksamiseksi.
Autoverotus on yleensä progressiivista. Kuljettajat maksavat vaihtelevia määriä ajoneuvotyypistä ja arvosta riippuen. Henkilöautot ja kevyet kuorma -autot arvioidaan yhden aikataulun mukaisesti, kun taas raskaat kuorma -autot ja suuret laitteet maksavat korkeamman hinnan niiden aiheuttaman lisääntyneen kulumisen ja niiden tyypillisen korkean vuosikilometrin perusteella. Joillakin alueilla autoverotus perustuu ajettuun kokonaismatkaan, ja kuljettajat maksavat vähemmän ajaessaan vähemmän. Tämä kannustaa rajoittamaan automatkoja ja vähentämään ruuhkia ja saastumista.
Jos kuljettaja ei maksa autoveroa, hänelle määrätään sakkoja. Hallitus arvioi maksettavan veron määrän sekä korot, jotka kertyvät jokaisesta kuukaudesta, jolloin maksu on myöhässä. On tärkeää säilyttää maksua osoittavat asiakirjat ja pyytää korvaamaan ne, jos asiakirjat katoavat tai varastetaan.