Anatomiassa artikulaatiolla tarkoitetaan vierekkäisten luiden liikettä niiden välisen liitoksen ympärillä. Kun artikulaatiota käytetään substantiivina, se on synonyymi termille yhteinen. Esimerkki voidaan nähdä asetabulofemoral artikulaatiossa tai lonkkanivelessä, jossa reisiluun reisiluun nivelet yhdistyvät lonkan lantion luiden kanssa. Liitoksen mahdollistavat toimenpiteet nivelessä sen ylittävien lihasten aloittamana, ja läsnäoleva nivelten tyyppi määrää, minkälaiset liikkeet ovat mahdollisia kyseisessä nivelessä. Erityisesti vierekkäisten luiden nivelpintojen muoto nivelessä määrittää, mitkä nivelen liikkeet voivat tuottaa.
Ihmiskehossa on kolme nivelten luokkaa, jotka on luokiteltu niiden rakenteen ja toiminnan mukaan – synartroosit, jotka yleensä eivät liiku; amfiartroosit, jotka mahdollistavat pienen liikkeen; ja diartroosit, jotka voivat liikkua useisiin suuntiin. Synartroosilla tarkoitetaan lähinnä pään luita, kuten kallon suuria litteitä luita, joita tiheä kuitukudos pitää yhdessä. Amfiartroosiin kuuluvat nikamien väliset nivelet sekä säären sääri- ja reisiluun väliset nivelet. Nämä luottavat rustoihin luiden pitämiseksi yhdessä.
Synoviaalisia niveliä pidetään “liikkuvina” liitoksina. Niitä erottaa voitelunesteen pussi nivelen sisällä, joka tunnetaan nimellä nivelneste, joka minimoi luun ja luun välisen kitkan liikkeen aikana. Useimmat kehon nivelet, nämä nivelet luokitellaan sallittujen liikkeiden mukaan. Sarana- tai ginglymoid -liitokset sallivat vain taipumisen ja ojentamisen tai taivuttamisen ja suoristamisen, kuten kyynärpäässä. Kääntö- tai trokoidiliitokset mahdollistavat pyörimisen, kuten kun kaksi ylintä nikamaa, atlas ja akseli, kääntyvät toistensa ympäri ja kääntävät pään sivulta toiselle.
Taso- tai nivelliitokset mahdollistavat kevyen liukumisen luiden välillä. Esimerkkejä tällaisista nivelistä ovat käsivarret ja jalkaterät. Kondyloidiset nivelet, jotka on nimetty vierekkäisten luiden soikean muodon mukaan, mahdollistavat laajemman liikkuvuuden, koska niissä on luinen pää, joka on toisen luun päässä, kuten ranteenivelissä. Tämän nivelten liikkeitä ovat taivutus ja ojennus, adduktio ja sieppaus tai käden heilutus sivulta toiselle ja kiertäminen tai käden kiertäminen ranteessa.
Kaksi muuta nivelliitoksen luokkaa ovat satulanivelet ja kuula- ja hylsyliitos. Satula- tai myyntiliitokset sisältävät peukalon nivelen, ja ne erottuvat viereisten luiden vastakkaisista muodoista, jotka muistuttavat kahta satulaa, jotka ovat kaareutuneet toistensa ympäri kohtisuorassa suunnassa, ikään kuin muodostaisivat X. Liikkeet, jotka ovat mahdollisia tämän tyyppisissä nivelissä, sisältävät taipumisen ja venytyksen , lisäys ja sieppaus, kiertäminen ja peukalon tapauksessa vastustaminen tai peukalon taittaminen kämmenen suuntaan, kuten neljän sormen kärjen koskettaminen.
Kuula- ja hylsyliitokset, jotka näkyvät lonkassa ja olkapäässä, mahdollistavat täydellisen liikerajan kaikissa kehon nivelissä. Nämä mahdollistavat raajan kiertämisen 360 astetta nivelen ympäri. Kaikki edellä mainitut liikkeet ovat mahdollisia tässä nivelessä, samoin kuin kierto tai raajan kääntäminen edestakaisin nivelen sisällä.