Keitto on nimi hautotyypille. Maalaisruoka, se oli yleinen ateria koko Euroopassa keskiajalla. Useimmat talonpojat söivät mitä elintarvikkeita heillä oli tuolloin saatavilla, joten juomavedestä tuli jotain yleistä termiä, joka on sittemmin tullut merkitsemään jotain, jolla on vähän tai ei lainkaan arvoa. Nykyaikaiset keitot ja muhennokset voivat jäljittää juurensa juomaan.
Keitto, kuten nimestä voi päätellä, keitettiin usein kattilassa avotulella. Kun alempi luokka valmisti ja söi, pääainesosa oli yleensä vesi. Kun he keittivät vettä, he lisäsivät mitä tahansa muita ainesosia, jotka olivat tuolloin saatavilla. Tämä sisälsi usein vihanneksia, kuten porkkanaa, kaalia ja sipulia, sekä mitä tahansa riistan lihaa, jota oli metsästetty sinä päivänä. Myös tuoreita poimittuja yrttejä käytettiin usein aterian maustamiseen.
Alun perin yrttejä, kuten persiljaa ja timjamia, käytettiin yhdessä tavallisesti kotipuutarhassa kasvatettujen vihannesten kanssa. Kun enemmän yrttejä ja mausteita tuli saataville, kokit alkoivat lisätä uusia ainesosia sahramista ja granaattiomenista pistaasipähkinöihin ja manteleihin. Korkeammat raaka-aineet tekivät alun perin talonpojan aterian suositummaksi ruokalajeksi keski- ja yläluokkien keskuudessa; lopulta tämä johti erilaisten modernien keittojen kehittämiseen. Suosituimmat keittoreseptit tallennettiin ja toistettiin, kun niistä tuli kehittyneempiä ruokia. Queen’s Pottage on resepti, jota suosivat useat Euroopan maat, ja se valmistettiin sienistä, sitruunoista, manteleista ja tuurista.
Suurin osa talonpoikien tekemistä juomista oli ohutta, koska se oli enimmäkseen vettä. Rikkaammat yksilöt söivät myös yleisesti juomajuomaa, mutta heidän versiotaan siitä tehtiin paksummalla enemmän lihaa ja vihanneksia. Keiton laadusta riippuen se voi olla tuskin ravitsevaa tai hyvin täyttävää; useimmiten terveet ateriat söivät varakkaat. Tätä paksua muhennosta, jota yleisemmin syövät ne, joilla on varaa parempiin ainesosiin, kutsuttiin usein frumentyksi.
Suurin lämmönlähde useimmille kodeille keskiajalla oli tulisija tai keskituli. Tämä usein kaksinkertaistui keittoliedelle. Rikkaammille perheille kuuluvissa kodeissa voisi usein olla pata tulipalon yläpuolella, rautatangon ripustettuna. Keittoa keitettiin tässä ja annettiin kiehua koko päivän. Köyhempien perheiden piti löytää toinen tapa valmistaa ruokaa. Tämä sisälsi yleensä yksinkertaisen kuopan tulipalon huoneen keskellä, jolloin tuhka poltettiin ja koverrettiin paikkaan savipannun asettamiseksi.