Jäätelöjälkiruoat ovat mitä tahansa makeisia, joissa käytetään jäätelöä. Nämä jälkiruoat voivat olla kotitekoisia, kaupasta ostettuja tai kaupallisesti valmistettuja. Yleisimpiä jäätelöjälkiruokalajeja ovat jäätelötötteröt, jäätelöannokset, jäätelökellut, Paistettu Alaska, pommi ja jäätelökakku.
Perinteisen jäätelömuodon, joka valmistetaan maitotuotteista, uskotaan olevan peräisin Lähi -idästä jonkin aikaa noin 10. vuosisadalla. Aiemmat jääjälkiruoat, jotka valmistettiin jäällä ja murskattuilla hedelmillä, dokumentoitiin jo vuonna 200 eaa. Jäätelö valmistetaan sekoittamalla maito, kerma, sokeri ja hedelmät tai muut aromit keskenään ja jäähdyttämällä kunnes ne kovettuvat.
Yksinkertaiset jäätelöjälkiruoat, kuten kartiot, kellukkeet ja jäätelöt, käyttävät jäätelöä pohjana. Käpyjä varten jäätelö kaadetaan joko vohvelikartioon tai sokerikartioon ja tarjoillaan sellaisenaan. Jäätelötötteröt tarjoillaan tyypillisesti jäätelöbaarissa ja ne syödään välittömästi sulamisen estämiseksi.
Jäätelökellut ovat juoma, joka valmistetaan sekoittamalla jäätelö hiilihapotettuun juomaan, kuten juureen tai kolaan. Jäätelökellut, jotka tunnetaan myös nimellä jäätelösooda, keksittiin 1800 -luvun lopulla ja niistä tuli suosittuja Yhdysvalloissa 20 -luvun alussa. Monet kaupungit jopa avasivat soodasuihkulähteitä paikallisissa huumekaupoissa kysynnän tukemiseksi.
Sundaes valmistetaan kaatamalla jäätelöä kulhoon ja täytteellä suklaasiirappia, pähkinöitä, kermavaahtoa ja kirsikkaa. Banaanin halkaisu on muunnelma perinteisistä jäätelöannoksista, ja se tehdään jakamalla banaani pituussuunnassa ja tarjoamalla pähkinät päälle. Toinen muunnelma on kuuma kuohuviini, joka käyttää samoja ainesosia kuin perinteiset jäätelöannokset siirappia lukuun ottamatta. Tavallisen suklaasiirapin sijaan suklaakastike kuumennetaan ja kaadetaan jäätelön päälle.
Erikoisempia jäätelö jälkiruokia ovat Baked Alaska, pommi ja jäätelökakku. Baked Alaska on jälkiruoka, joka tehtiin tunnetuksi Delmonicon ravintolassa vuonna 1876. Se nimettiin Baked Alaskaksi tunnustaakseen Alaskan viimeaikaisen lisäämisen Yhdysvaltoihin. Jälkiruoka valmistetaan kerrostamalla sokerikakku lautaselle, asettamalla jäätelö kauha päälle ja peittämällä sitten marenki. Keitto laitetaan kuumaan uuniin tai poltetaan taskulampulla, kunnes marenki ruskeaa ja sulkeutuu jäätelöön.
Bombe on ranskalainen termi, jota käytetään kuvaamaan valettua jäätelöjälkiruokaa. Jälkiruoka vaatii useita kerroksia eri makuja jäädyttääkseen. Tyypillisesti käytetään vähintään kolmea makua ja kokin on kaadettava ensimmäinen kerros muottiin ja laitettava se pakastimeen jähmettymään. Prosessi toistetaan jokaiselle peräkkäiselle kerrokselle, kunnes muotti on täynnä. Pommin poistamiseksi muotin pohja asetetaan pieneen määrään lämmintä vettä löysäämään ja muotti käännetään tarjoilulautaselle.
Jäätelökakut ovat jäätelön jälkiruokia, joita voi ostaa tai tehdä itse. Kiinteä kakku, kuten puntakakku tai sokerikakku, paistetaan ja jäähdytetään. Jäätelö kerrostetaan päälle ja koko jälkiruoka jäädytetään. Upeammissa versioissa jäätelö voidaan lisätä kakun keskikerrokseen leikkaamalla kakku puoliksi ja asettamalla jäätelö kerrosten väliin.