Kaupalliset kylpytuotteet ja DIY -keksit voivat sisältää maitojauhetta. Maito toimii yhdessä muiden ainesosien, kuten eteeristen öljyjen ja Epsom -suolojen kanssa, luoden kylpy, joka ravitsee ja puhdistaa ihoa riittävästi. Tässä kylpymaidossa käytetty jauhe ei pilaannu yhtä nopeasti kuin nestemäinen maito, ja se voi olla peräisin lehmistä, vuohista tai kookospähkinöistä. Tällaisen maidon käytön kylpyyn etuja ovat pehmentävät aineet ja lisävitamiinit, jotka voivat parantaa ihon ulkonäköä ja tuntumaa.
Massiivisesti valmistettua kylpymaitoa on usein saatavana apteekeista, salonkeista ja putiikeista. Näissä tuotteissa maitojauhe yhdistetään yleensä ihoa ravitseviin ainesosiin, kuten vesi, tuoksu ja uutteet, kuten hunaja tai vanilja. Sulfaatteja voidaan käyttää myös vaahdon tai kuplien muodostamiseen, ja säilöntäaineita voidaan lisätä säilyvyyden pidentämiseksi. Näitä tuotteita voidaan markkinoida korostamalla maidossa olevia proteiineja ja vitamiineja. Joitakin kaupasta ostettuja tuotteita voidaan kutsua kylpymaitoiksi, vaikka maito ei ole ainesosa. Jotkut valmistajat voivat käyttää keinotekoisia kosteusvoiteita luomaan maidon kaltaisen ulkonäön.
Kotitekoista kylpymaitoa valmistetaan tyypillisesti silloin, kun sulfaatteja ja säilöntäaineita ei haluta tai jos kaupalliset tuotteet ovat liian kalliita. Jauhemaitoa voi ostaa kauneudenhoitotuotteiden tukkumyyjiltä tai joistakin terveysruokakaupoista. Maito voidaan yhdistää erilaisiin eteerisiin öljyihin halutun tuoksun mukaan. Ruokasoodaa tai Epsom -suoloja voidaan käyttää myös kylvyn luomiseen, joka vaahtoaa hieman ja puhdistaa ihon.
Joskus kylpyyn voidaan käyttää tuoretta nestemäistä maitoa. Tämän pitäisi olla vain kertakäyttöinen, koska tuore maito ei säily öljyihin yhdistettynä. Täysmaitoa suositellaan yleensä, koska se on kosteuttavinta, ja luomumaitoa tulisi käyttää, koska tavallisessa maidossa olevat antibiootit voivat ärsyttää ihoa.
Maidon maitohappo ja rasva kosteuttavat ihoa nestemäistä maitoa käytettäessä, joten se suojaa ihoa kuivumiselta ja ärsytykseltä sään tai allergioiden vuoksi. Happo toimii myös luonnollisena kuorintana, joka kiillottaa pois vanhat ihosolut ja paljastaa elinvoimaisemman ihon. Myös lehmän- tai vuohenmaidossa olevat eläinproteiinit kosteuttavat ihoa, samoin kuin A- ja B12 -vitamiinit. Lisäksi kylpymaidon pehmeä koostumus ja kermainen ulkonäkö voivat auttaa kylpijää tuntemaan olonsa rauhalliseksi ja rentoutuneeksi. Paksu, sileä maito on ihanteellinen kantaja muille hyödyllisille ainesosille, kuten eteerisille öljyille tai uutteille, joita voidaan lisätä seokseen ja käyttää kylvyssä.