Sukellusvenevoileipä, jota joskus kutsutaan sub -voileiviksi tai yksinkertaisesti subiksi, on merkittävä voileipä, joka on valmistettu monista leikkeleistä, viipaloiduista juustoista ja mausteista, kuten silputusta salaatista ja viipaloidusta tomaatista. Ainesosat kootaan pitkälle rullalle tai patonkille ja viimeistellään öljy- ja etikkakastikkeella. Rullan muistutus todelliseen sotilaalliseen sukellusveneeseen antaa tälle voileivälle nimen.
Sukellusvenevoileivän alkuperästä on olemassa useita erilaisia teorioita, italialaisen maahanmuuttajan muistosta nostetusta sukellusveneestä Bostonin, Massachusettsin voileipävalmistajan suosituimpaan tarjoukseen läheiselle merivoimien henkilökunnalle. Yleensä usein erikoisesti leivotun leipärullan muoto muistuttaa aidon sukellusveneen pyöristettyä putkimaista muotoa, vaikka nykyaikaiset subit eivät aina noudata tätä standardia.
Ottaen huomioon saatavilla olevien liha-, juusto- ja mausteiden lukumäärän, moderni sukellusvenevoileipä voi olla mitä tahansa peruskinkku- ja juustovoileivistä täytettyyn Dagwood-tyyliseen hirviöön. Useimmissa on kaksi tai kolme leikkeleitä, tyypillisesti kinkkua, salaamia ja bolognaa, ja mieto juusto, kuten provolone, amerikkalainen tai mozzarella. Runsaasti raastettua salaattia ja ohuesti viipaloituja tomaatteja antaa voileivälle jonkin verran kosteutta, ja ripaus öljyistä vinaigretteä lisää hieman hapanta.
Jos voileipä on valmistettu aidosta italialaisesta deli, se voi sisältää mausteisempia italialaisia leikkeleitä, kuten salaamia, prosciuttoa ja pepperonia. Oliiveja, suolakurkkua, pepperoncinisia ja muita maukkaita mausteita voidaan myös lisätä suolaisuuden lisäämiseksi. Vaikka alkuperäiset sukellusvenevoileivät tarjoiltiin kylmänä, moderni voidaan kuumentaa broileri -elementtien alla, kunnes juusto sulaa ja liha on lämmennyt perusteellisesti.
Eri kylmäleikattujen voileipien välillä on hienovaraisia tai ei-niin hienovaraisia eroja, mutta sama sukellusvene-perusvoileipä voidaan kutsua hoagieksi, hiomakoneeksi, pommikoneeksi tai sankariksi Yhdysvaltojen eri alueilla.