Riippumatta siitä, ostetaanko vauvanruokaa tai valmistetaanko se kotona, vauvoille on tarjolla monia erilaisia makuja aterian yhteydessä. Vauvanruoan eri makujen ymmärtäminen voi auttaa hoitajia päättämään, mitkä valitsisivat vauvoilleen. Yleisimmät vauvanruoan maut kuuluvat yleensä johonkin viidestä luokasta: hedelmät, vihannekset, liha, ateriat ja jälkiruoat. Kun päätetään, mitä vauvanruoan makuja valita, on tärkeää huomata, että maun sopivuus voi riippua vauvan iästä. Lopuksi jotkut terveysasiantuntijat ehdottavat, että vältetään kaupasta ostettua vauvanruokaa aterioiden ja jälkiruokien luokista, koska ne voivat sisältää ei-toivottuja ainesosia.
Monet vauvanruokien yleiset maut kuuluvat hedelmäluokkaan. Jotkut hedelmävauvanruoat koostuvat yhdestä hedelmästä, kuten omenoista, banaaneista, persikoista tai mangoista, jotka on keitetty ja sitten siivilöity tai soseutettu. Muut hedelmävauvanruoat sisältävät kahta tai useampaa hedelmälajia, jotka on sekoitettu keskenään.
Kasvisruoat ovat myös suosittuja. Kuten hedelmäluokassa, monet kasvisruokaromut koostuvat yhdestä ainesosasta, kuten porkkanasta, herneestä tai bataatista, joka on keitetty ja sitten murskattu, kiristetty tai soseutettu. On myös mahdollista ostaa tai valmistaa kasvisruokavalmisteita, joissa on kahden tai useamman kasviksen sekoitus.
Jotkut vauvanruoan maut on mallinnettu aikuisten aterioiden jälkeen, mutta niillä on miedompi maku ja pehmeämpi rakenne, josta vauvat voivat nauttia. Esimerkiksi vauvoille on mahdollista ostaa tai valmistaa makaronia ja juustoa, kanaa ja riisiä sekä kinkkua ja herneitä. Kun ne on kypsennetty, näiden ateriatyyppisten vauvanruoiden ainesosat on yleensä soseutettu sileäksi.
Tietyt vauvanruoan maut voidaan luokitella jälkiruokiksi. Kuten ateria-tyylinen vauvanruoka, nämä elintarvikkeet on tarkoitettu matkimaan aikuisten jälkiruokia, mutta niillä on mieto maku ja tasainen koostumus. Esimerkkejä vauvanruoan jälkiruokamakuista ovat banaanikastike ja omenapullukka.
Hoitajille, jotka ovat hämmästyneitä myymälöissä saatavilla olevista monista erilaisista vauvanruoista, saattaa olla hyödyllistä tietää, että kaikki maut eivät sovi jokaiselle vauvalle. Ruoat, jotka koostuvat yhdestä hyvin puhdistetusta ainesosasta, ovat yleensä parhaita pikkulapsille. Päinvastoin, vauvanruoan maut, jotka sisältävät useita ainesosia, jotka ovat hieman “paksuempia”, ovat yleensä parempia vanhemmille vauvoille. Yleensä vauvanruoan etiketti osoittaa, mille ikäryhmälle se sopii parhaiten.
Jotkut ravitsemusasiantuntijat varoittavat, että vauvanruoan myymälöistä ostettuja aterioita ja jälkiruokia tulee välttää. Tämä johtuu siitä, että nämä elintarvikkeet voivat sisältää suuria määriä tärkkelystä sekä lisättyjä ainesosia, jotka eivät ehkä ole terveellisiä, kuten sokeria ja maissisiirappia. Hoitajat, jotka haluavat ruokkia vauvojaan tällaisilla vauvanruoilla, saattavat haluta harkita niiden valmistamista kotona.