Teppan tarkoittaa rautalevyä ja yaki tarkoittaa paahdettua tai paistettua. Yhdessä he luovat termin teppanyaki, joka tyypillisesti tarkoittaa rautaristikolla tai -lautasella grillattua ruokaa. Ravintoloissa rautalevyt ovat suuria, tasaisia pintoja, joilla voidaan valmistaa useita teppanyaki -ruokia, joihin kuuluvat muun muassa grillattua lihaa ja vihanneksia. Muina aikoina ravintoloiden ihmiset voivat grillata omia ruokiaan pienemmillä lautasilla jokaisen pöydän ääressä.
Monet ihmiset tuntevat teppanyakin, joka on valmistettu japanilaistyylisissä ravintoloissa muissa maissa, kuten Benihana. Jännitys katsella valmistettua ja grillattua ruokaa on edelleen viihdyttävää, ja nämä ravintolat on nimetty japanilaisiksi pihviravintoloiksi, koska ne käyttävät usein naudanlihaa. Japanissa teppanyakia palvelevat ravintolat palvelevat yleensä turisteja eivätkä japanilaisia, ja Misono Company omistaa näiden ravintoloiden kuuluisimman ketjun. Misono esitteli ruoanlaittotyylin ravintoloissa vuonna 1945 Japanissa, ja Benihanan kaltaiset yritykset seurasivat esimerkkiä luomalla ravintoloita Yhdysvaltoihin 1960 -luvulla.
Vaikka suosittuja ravintoloita, useimmat teppanyaki -ruuat eivät ole osa japanilaista ruokavaliota, ja siksi ne vetävät enimmäkseen länsimaalaisia tai niitä, jotka eivät asu Japanissa. Yksi poikkeus on, kun tällaisissa ravintoloissa valmistetaan okonomiyaki, joka on paistinpannulla paistettu kakku ja sisältää erilaisia ainesosia, kuten kalaa tai sianlihaa. Näitä voidaan valmistaa teppanyaki -ravintoloissa, mutta ne ovat suosittuja myös monissa muissa japanilaisissa ravintoloissa.
On helppo nähdä, että teppanyaki viittaa enemmän ruoanlaittoon kuin tiettyyn ruokaan. Tällä menetelmällä valmistetut astiat voivat olla vaihtelevia. Toinen tärkeä elementti ruokailuun teppanyaki- tai hibachi -ravintolassa on kokin esitys, josta nautitaan erityisesti Benihanan kaltaisissa ravintoloissa. Monet kokit on koulutettu paitsi valmistamaan herkullisia ruokia myös jongleeraamaan, suorittamaan keventäviä nopeita leikkauksia ja viihdyttämään vieraita. Tämä, enemmän kuin mikään tällaisessa ravintolassa tarjoiltava, voi olla sen lopullinen vetovoima, vaikka monet vieraat ylistävät myös tällä menetelmällä valmistettuja ruokia.
Monet valmistetut ruoat käyttävät yksinkertaisia ainesosia. Liha tai kala, kasvikset, jotkin mausteet ja pieni soijaöljy voivat olla periaatteessa niitä. Jotkut ravintolat tarjoavat ruokia soijakastikkeella tai muilla kastikkeilla, ja ne voivat tarjota ruokailijoille mahdollisuuden syödä syömäpuikoilla tai haarukoilla. Suuri osa ruoasta valmistetaan purenta-kokoisiksi paloiksi, jotta syömispulloilla syöminen on helpompaa, etenkin niille, jotka eivät ole käytännössä harvinaisia.