Brasilialaisessa keittiössä on monia jälkiruokavaihtoehtoja, kuten hedelmä jälkiruokia, pähkinä jälkiruokia ja leivonnaisia, kuten kakkuja, leivonnaisia ja piirakoita. Heillä on myös jäädytettyjä jälkiruokia, vanukkaita ja jälkiruokia makeasta maissista ja viljasta. Hedelmillä, mausteilla ja kermaisilla täytteillä maustetut kakut ja vanukkaat ovat suosituimpia brasilialaisia jälkiruokia.
Kevyiden jälkiruokavaihtoehtojen ystäville tuoreet tai keitetyt hedelmät tekevät suosittuja ainesosia brasilialaisessa ruoassa, mukaan lukien jälkiruoat. Brasilian jälkiruokiin voidaan sisällyttää paljon erilaisia hedelmiä, mutta yleisimpiä ovat kookos, banaani ja guava, passionhedelmä ja sekoitetut marjat. Hedelmälautaset, kuten passionhedelmä, tarjoillaan juuston kera ovat suosittuja kevyitä jälkiruokia Brasiliassa. Niille, jotka haluavat jälkiruokia, jotka ovat hieman dekadentteja, brasilialaiset jälkiruoat sisältävät laajan valikoiman raskaita jälkiruokia, kuten runsaita kakkuja ja leivonnaisia, joissa on hedelmiä, sekä hedelmäpiirakoita.
Kakut, joita kutsutaan boloiksi, ovat erittäin suosittuja ja yleisiä brasilialaisia jälkiruokia. Tämäntyyppinen keittiö tarjoaa monen muotoisia kakkuja, jotka on maustettu laajalla ainesosavalikoimalla, mukaan lukien porkkana, guava ja appelsiini, makeat maut, kuten suklaa, kaneli ja passionhedelmä. Juustokakku on toinen suosittu jälkiruoka Brasiliassa.
Brasilialaiset kakut eivät rajoitu tavallisiin kakkujauhoihin ja kuorrutuslajikkeeseen. Vaihtoehtoisia tärkkelyksiä, kuten maissia ja maniokkia, sekoitetaan usein kakkujauhoihin, mikä muuttaa kakun makua ja koostumusta. Jotkut kakut viipaloidaan ohuiksi kerroksiksi ja rullataan täytteen, usein hedelmä- tai suklaamoussan, päälle. Brasilialaisten kakkujen täytteitä ovat kaneli, kuumasulatettu suklaa tai fudge ja suklaatryffelilevite, joka on joskus peitetty myös suklaaripsillä, mikä johtaa brigadeiro -kakkuun.
Brigadeiro -kakku on saanut nimensä, koska se on peitetty sprinkleillä, jotka muistuttavat brigadeiro -nimisiä karkkeja, jotka ovat suklaatroffeleita käärittyjä suklaatryffeleitä. Karkit, erityisesti tryffelit, ovat erittäin haluttuja brasilialaisia jälkiruokia. Tryffelit valmistetaan teknisesti suklaalla, mutta Brasiliassa tryffelimaisia karkkeja valmistetaan kookospähkinällä ja pähkinöillä kermaisen suklaan sijaan.
Hedelmien ja kuuman makeutetun maidon kanssa tarjoiltu maissi- ja riisivilja on yksinkertainen mutta suosittu jälkiruoka Brasiliassa. Riisiä käytetään myös riisipuuron valmistukseen, jota voi olla vaniljaa ja suklaata tai kermaisia hedelmämakuja, kuten kookospähkinää ja banaania. Toinen suosittu vanukas on doce de leite, karamellisoidun makeutetun kondensoidun maidon ruokalaji, joka tunnetaan monilla nimillä, mukaan lukien dulce de leche, manjar ja cajeta. Maissista voidaan myös valmistaa vanukkaita, jotka ovat samanlaisia kuin riisivanukkaat.