Pikakaakao on jauhemainen seos, joka voidaan ostaa tai valmistaa ja jota käytetään lisäämään siihen kuumaa nestettä, kuten vettä tai maitoa, juoman, kuten kuuman suklaan, valmistamiseksi. Tämän tyyppisissä seoksissa voidaan käyttää erilaisia suklaata ja kaakaota, ja niitä voi ostaa useimmilta alueilta melko edullisesti. Tällaisia seoksia voidaan myös valmistaa melko helposti, ja ne voidaan antaa jonkinlaisessa purkissa tai koristellussa astiassa lahjaksi, erityisesti lomien aikana kylminä kuukausina. Pikakaakao voi käyttää useita eri ainesosia, ja tällaisten seosten valmistaminen juomaksi voi myös tapahtua monessa eri muodossa.
Kaupallisesti valmistettua kaakaoseosta tulee tyypillisesti joko ennalta mitatussa kirjekuoressa tai suuremmissa tölkeissä tukevamman säiliön vuoksi. Tämäntyyppiset sekoitukset käyttävät yleensä kaakaojauhetta, usein maitosuklaasta, vaikka tummaa suklaata on myös usein saatavana, ja tyypillisesti se sisältää jonkinlaista maitojauhetta. Sitten jauheeseen voidaan lisätä kuumaa vettä tai maitoa ja seosta sekoitetaan, kunnes se on täysin sekoittunut ja sileä.
Kotitekoinen pikakaakao on myös melko edullinen, ja kauniilla esityksellä se voi olla erittäin harkittu ja ainutlaatuinen lahja. Kaakaojauhe on tyypillisesti tärkein ainesosa, ja tavallisesti lisätään myös jonkinlaista maitojauhetta ja sokeria. Sokerittomia makeutusaineita ja muita kuin meijerijauhejauheita voidaan käyttää pikakaakaoseoksen valmistamiseen ihmisille, joilla on erityisruokavaliota, kuten diabeetikoille tai ihmisille, joilla on laktoosi-intoleranssi. Tällaisiin kaakaoseoksiin voidaan myös lisätä jauhemaista suklaapuuroseosta, jotta kuumaa suklaata saadaan hieman tasaisemmaksi, melkein samettiseksi.
Pikakaakaota valmistettaessa kuuma vesi tai maito ovat perinteisiä kuumien juomien valmistuksessa, mutta myös muita nesteitä voidaan käyttää. Rasvaton maito on usein parempi lisäys kuin tavallinen maito kaikille, jotka haluavat pitää rasvapitoisuuden alhaisena. Kuuma kahvi on myös erinomainen lisä pikakaakaoon, koska saatu juoma on samanlainen kuin suklaanmakuiset kahvit, joita on saatavilla kalliissa kahviloissa ja kahviloissa.
Jauhemaista pikakahvia voidaan myös lisätä itse sekoitukseen ennen veden lisäämistä, jotta saadaan samalla makuinen juoma. Jotkut ihmiset käyttävät myös minttu tikkuja tai karkkia keppejä sekoittaakseen kuumaa suklaataan lisätäkseen hienovaraisen mintun maun juomaan. Sulatettua karamellia voidaan myös lisätä lusikalla syvemmän ja monimutkaisemman maun luomiseksi.