Barokin säveltäjiä ovat suuret nimet, kuten Johann Sebastian Bach, George Frideric Händel ja Antonio Vivaldi. Heinrich IF von Biber oli toinen tällainen säveltäjä, samoin kuin Jean-Philippe Rameau. Luettelo barokkisäveltäjistä on itse asiassa varsin pitkä, koska 1600–1760 -luvulla suosittu musiikkityyli on tunnettu useista maista, kuten Itävallasta, Britanniasta, Ranskasta, Saksasta ja Espanjasta.
Jotkut barokin säveltäjät, joita kunnioitetaan panoksestaan tänään, eivät saaneet vertaansa vailla olevaa mainetta elinaikanaan. Yksi tällainen säveltäjä on Johann Sebastian Bach. Vaikka hänen laaja teoskokoelmansa on vaikuttanut muihin suuriin taiteilijoihin, kuten Brahmsiin, Chopiniin ja Wagneriin, tämä saksalainen säveltäjä ei ollut läheskään yhtä suosittu barokin aikana kuin nykyään. Silti häntä kunnioitettiin lahjakkaana urkurina hänen elinaikanaan ja se on edelleen yksi barokkimusiikin etunimistä.
George Frideric Händel auttoi popularisoimaan englantilaista barokkityyliä. Hänen musiikkinsa on vaikuttanut sellaisiin mahtaviin henkilöihin kuin Beethoven, Brahms, Mendelssohn ja Mozart. Parhaiden barokkisäveltäjien joukossa Bach kaipasi, että jonain päivänä hänellä on mahdollisuus tavata Händel. Salaperäisistä syistä näiden kahden suuren barokkisäveltäjän välistä tapaamista ei kuitenkaan koskaan järjestetty.
Barokkityylinen musiikki ja sen monet säveltäjät ovat kiehtoneet ihmisiä vuosisatojen ajan. Nykyään yksi tämän aikakauden suosituimmista ja tunnistettavimmista kappaleista on tämän genren toisen suuren säveltäjän Antonio Vivaldin Four Seasons. Italiassa syntynyttä Vivaldin musiikkia on käytetty nykyaikaisissa kokeissa kognitiivisten parannusten testaamiseksi erityisesti vanhemmilla aikuisilla, jotka kuuntelevat barokkimusiikkia suorittaessaan tiettyjä muistiin liittyviä tehtäviä.
Vaikka Heinrich IF von Biber oli listattu muiden tunnettujen barokkisäveltäjien rinnalle, hän ei esiintynyt niin usein kuin muut samankaltaiset muusikot ja säveltäjät. Usein muut matkivat häntä, ja jotkut pitävät häntä kaikkien aikojen parhaiden viulunsoittajien joukossa. Itävaltalaisena barokkisäveltäjänä Biber tunnetaan parhaiten mysteerisonaateistaan ja Battalia a 10 in D.
Jean-Phillipe Rameau vaikutti muihin barokkisäveltäjiin, kuten Joseph Bodin de Boismortier ja George Frideric Händel. Vaikka ranskalaisten muusikoiden keskuudessa arvostettiin, Rameau, taitava urkuri, ei koskaan pystynyt saavuttamaan arvostettua urkurin asemaa muutettuaan Pariisiin Dijonista. Sen lisäksi, että Rameau oli arvostetuimpien barokkisäveltäjien joukossa, hän käytti paljon aikaa myös erittäin kiistanalaisten teoreettisten kirjoitusten kirjoittamiseen.