Kickapoo -intiaanit ovat osa alkuperäiskansojen algonquin -kieliryhmää. Heidän kotialue, kun valkoiset tiesivät heistä ensimmäisen kerran, oli Michiganin alaosassa, Ohiossa ja Indianassa. He olivat osa Shawnee -heimoa kerralla, mutta olivat eronneet jossain vaiheessa. Heidän kielensä, joka tunnetaan edelleen Shawnee -nimisenä, poimi omituisuuksia uusilta naapureilta, kuten pilli -kieli lyhyille komennoille.
Kauan ennen kuin he tapasivat valkoisia uudisasukkaita, Kickapoo -kulttuuri oli vaikuttanut suuresti. Iroquois New Yorkin alueelta aloitti hyökkäysjärjestelmän laajentaakseen metsästys- ja ansa -alueitaan turkiksen vaihtamiseksi ranskalaisille. Monet pienemmät heimot hyökkäsivät tällä hetkellä, kunnes suuri, vaikkakin satunnainen muuttoliike oli käynnissä. Noin vuonna 1640 Kickapoo -intiaanit ja heidän naapurinsa, Fox, Sauk ja Mascouten -heimot muuttivat Etelä -Wisconsiniin.
Nämä heimot ovat aina olleet istuvia viljelijöitä. He asuivat suurissa yhteisöissä kesäkuukausina. Talveksi he hajosivat pienempiin ryhmiin ja muuttivat metsästysleireille. Heidän viljelynsä ei kuitenkaan menestynyt hyvin uudessa kodissaan, ja toimeentulon metsästys tyhjensi pian alueen käytettävissä olevat resurssit.
Kickapoo -intiaanit olivat hankkineet hevosen tähän mennessä. Heidän seuraava siirtonsa, joka alkoi noin vuonna 1700, oli Pohjois -Illinoisin tasangoille. Hevosen käyttö antoi heille mahdollisuuden metsästää puhvelia suurella tehokkuudella. Maanviljely oli heille parempi täällä, ja heidän edunsa parani jonkin aikaa.
Kickapoo -intiaanit, enemmän kuin useimmat heimot, eivät halunneet olla tekemisissä valkoisten ja heidän tapojensa kanssa. Kun Kickapoolla oli kauppatavaraa, he käyttivät välittäjäheimoa sen sijaan, että olisivat suoraan tekemisissä valkoisten kauppiaiden kanssa. Tämä tosiasia ei estänyt heitä liittoutumasta valkoisten kanssa joissakin monista alueella syttyneistä pienistä sodista. He lähtivät tarpeidensa parhaiten vastaavan asian puolelle.
Tecumsehin sotien jälkeen heille määrättiin maita Missourissa. Pian he vaihtoivat tämän maan joihinkin Kansasiin. Sinne muuttamisen jälkeen erimielisyydet saivat suuren määrän Kickapoo -heimoa lähtemään etelään ja länteen. 21 -luvun alussa Kickapoo -heimo jaettiin kolmeen ryhmään, joilla on erilliset varaukset, yksi Kansasissa, toinen Oklahomassa ja kolmas Etelä -Texasissa.
Heimon pääryhmän ohella on ollut monia pieniä bändejä, jotka ovat jättäneet heimon vuosien varrella. Monet Kickapoo suuntasivat länteen varoittaakseen muita heimoja valkoisten tulosta. Siellä on myös maa -apuraha, kirjattu vuonna 1775, Meksikon siirtomaahallitukselta, joka luovuttaa suuren maa -alueen Kickapoolle. Tämä maa oli nykyisen Texasin alueella, mutta neljäs Kickapoo -varaus on Pohjois -Meksikossa Santa Rosa -vuorilla Chihuahuan osavaltiossa.
Monet intialaiset heimot ovat pyrkineet saamaan perintönsä ja tottumuksensa takaisin vuosien varrella. Kickapoo -intiaanit eivät ole koskaan menettäneet omaansa. Heidän epäluottamuksensa valkoisia ja Yhdysvaltain hallitusta kohtaan on estänyt heitä ottamasta kulttuuriamme vastaan. Vaikka heillä on työpaikkoja ja he käyvät kouluja, he säilyttävät edelleen omat kulttuuriperinteensä.