Missourin intiaanit, jotka tunnetaan myös nimellä Missouria-intiaanit, kuuluvat intiaanien Otoe-Missouria-heimon esi-isiin, jotka perustuvat liittovaltion varaukseen Oklahomassa, lähellä Red Rockia. Koskaan kovin suuri joukko ihmisiä, Missourin intiaanit jäljittävät historiansa heimoon, joka asui Suurten järvien ympäristössä ennen eurooppalaisten saapumista Pohjois -Amerikkaan. 1700 -luvun ja 1800 -luvun lopun välillä Missouria tuhosivat sodat muiden intiaaniheimojen ja sairauksien kanssa, lopulta sulautuivat Otoe -intiaanien kanssa ja hyväksyivät Yhdysvaltain hallituksen pakotetun uudelleensijoittamisen Pohjois -Missourista Kansasiin ja lopulta Oklahomaan.
Amerikan alkuperäiskansojen heimot jaetaan yleensä kieliryhmien mukaan. Missourin intiaanit puhuivat alun perin Chiwereä, joka oli osa Siouxin kieliperhettä. Chiwereä ei enää käytetä kielellä Missourin jokapäiväisessä elämässä, ja vain muutamat vanhemmat jäsenet puhuvat sitä.
Missourin heimo lähti Suurten järvien alueelta alueelle, joka on nykyään Missourin osavaltion luoteisosassa, antaen tälle alueelle nimen. Heimo asettui ensisijaisesti siihen, missä Grand ja Missouri -joet kohtaavat, heimo jakautui Otoe- ja Missourin heimoihin 1600 -luvulla. Heimolegendan mukaan kahden heimon päällikön pojan ja tyttären välinen romanttinen yhteys johti eroon. Otoe, jonka kanssa Missouri lopulta yhdistyi, asettui nykyisen Missourin kaakkoon.
Sodat muiden heimojen kanssa vaivasivat Missouria 1700 -luvulla, erityisesti Fox Triben hyökkäykset. 1700-luvun puolivälissä toistuvat hyökkäykset tuhosivat jäljellä olevat Missourin intiaanit pakottaen yhdistymisen Otoesin kanssa Otoe-Missouria-heimoksi. Missouri menetti myös muita heimon jäseniä pienille rokoille. Joidenkin arvioiden mukaan 1800-luvulla Missouri-intiaanien kokonaismäärä Otoe-Missouria-heimossa on alle 100.
1800-luvun puolivälissä yhdistetty heimo asettui väkisin varaukseen Pohjois-Kansasiin. Noin 10 vuoden ajan 1800 -luvun lopulla heimo jakautui niihin, jotka halusivat sulautua laajempaan Yhdysvaltain väestöön ja niihin, jotka halusivat säilyttää heimoperinteet. Ryhmät asettivat erilaisia varauksia vuoteen 1890, jolloin he kokoontuivat uudelleen. Oklahoman liittovaltion maalle uudelleensijoittamisen jälkeen heimon kokonaisväestö on noin 1,300, mukaan lukien ne, jotka asuvat varauksessa ja sen ulkopuolella, ja omistaa useita kasinoita kiinteistössään.