Jotkut kuuluisat barokinveistäjät ovat Giovanni Lorenzo Bernini, Franz Xaver Messerschmidt ja Nicolas Coustou. Bernini sai mainetta yksityiskohtaisista kuvauksistaan marmorista, usein mytologisista hahmoista. Hän tuotti suuren määrän veistostöitä paavien ja kuninkaiden toimeksiantoina koko elämänsä ajan. Messerschmidt ei työskennellyt saman kuninkaallisen ja paavin suojeluksessa, ja hänestä tuli tunnettu veistämällä rintakuvia oudoista ja ilmeikkäistä hahmoista, jotka toisinaan järkyttivät katsojien herkkyyttä. Coustousta tuli yksi kuuluisista barokkiveistäjistä teoksistaan, jotka tehtiin nimenomaan koristamaan joitain barokkikauden kehittyneimpiä kirkkoja.
Berninin lahjakkuus tunnustettiin nuorena, koska hänen varhainen veistoksensa sai Vatikaanin huomion ja ansaitsi hänelle ensimmäisen suojelijansa 22 -vuotiaana. Jotkut hänen kuuluisista teoksistaan katolista kirkkoa varten sisälsivät koristeen, nimeltään Siunattu sielu, sekä paavi Paul V. . Myöhemmin hän haarautui luomaan maallisia veistoksia, jotka antoivat vaikutelman liikkeestä ja vangitun hetken annetun hahmon tarinassa.
Messerschmidt oli ainutlaatuinen barokin kuvanveistäjien keskuudessa, koska hänen tavoitteenaan oli veistää ihmisen kasvojen ja sen erilaisten ilmentymien ominaispiirteet. Hänen työnsä poikkesi erityisesti muista barokkiveistäjistä, jotka kuvasivat myyttisiä hahmoja idealisoiduilla poseilla ja sankarillisella stoicismilla. Tämän taiteilijan veistetyt rinnat ovat veistettyjä paljon yksityiskohtia, jotka osoittavat realistisesti ominaisuuksia, kuten otsan ryppyjä ja ihon tekstuureja. Hänen hahmojensa kasvot saattoivat nauraa, irvistää tai jopa näyttää nauravan katsojille. Jotkut barokin aikakauden katsojat pitivät Messerschmidtin työtä loukkaavana, koska se oli ristiriidassa tämän ajanjakson aikana pidetyn halutun käytöksen kanssa.
Coustou oli ranskalaisen puunveistäjän poika, joka mainitsi inspiraation lähteinä taiteilijoiden, kuten Michelangelon, teoksia. Yksi hänen merkittävimmistä saavutuksistaan oli hänen kuvauksensa Jeesuksen ylösnousemuksesta nimeltä Descent from the Cross, joka on edelleen nähtävissä kuuluisassa Notre Damen katedraalissa Pariisissa. Osa Coustoun työstä valitettavasti tuhoutui Ranskan vallankumouksen aikana, vaikka hänen säilyneitä veistoksiaan pidetään usein eräinä parhaista esimerkkeistä barokkityylistä.