Vuohen lypsämismenetelmä on hieman erilainen kuin lehmän lypsämismenetelmä, mutta se on silti suhteellisen helppo hallita pienellä harjoittelulla. Useimmat ihmiset aloittavat asettamalla vuohen lypsytelineelle, joka on alusta, jossa on tuki, joka kiinnittää vuohen pään. Vuohet ovat yleensä kohtuullisesti halukkaita yhteistyöhön, jos rehua tarjotaan toisella puolella. On mahdollista lypsää vuohi ilman telinettä tai tukia, mutta se on paljon helpompaa näillä työkaluilla, jotka pitävät eläimen paikallaan.
Vuohen lypsämiseksi käsin on ensin puhdistettava molemmat kädet sekä vuohen utare ja nännit. Yleensä tämä tehdään pyyhkimällä alueet lämpimällä vedellä ja puhtaalla liinalla. Tämä estää lian ja muiden suurten epäpuhtauksien putoamisen maitosäiliöön ja stimuloi myös vuohia niin, että se vapauttaa enemmän maitoa.
Kun vuohi on puhdas, tyhjä maitosäiliö asetetaan vuohen alle, hieman utareensa eteen. Vuohet voivat potkia ämpäri yli, joten on suositeltavaa, että lypsäjä tarkkailee kauhaa tarkasti.
Vuohen utareella on kaksi puolta, joita joskus kutsutaan puolikkaiksi, jotka ovat itse asiassa kaksi erillistä osastoa. Jokaisessa näistä osastoista on tutti, josta maito voidaan suihkuttaa. Kun opit lypsämään vuohia, voi olla parasta aloittaa hitaasti harjoittelu ensin toisella puolella ja sitten toisella. Kokeneet ihmiset laittavat yleensä yhden tutin kumpaankin käteen ja lypsävät molemmat puolet vuorotellen.
Varsinainen lypsyprosessi on yksinkertainen, mutta maidon kohdistaminen voi olla vaikeaa. Ensinnäkin peukalo ja etusormi tulee kääriä nännin liittymispaikan ympärille, jolloin nänni maito irrotetaan utareesta. Sitten muut sormet kiristyvät peräkkäin tutin ympärille ja puristavat maitoa nänän aukkoa kohti ja astiaan. Kun tutti on tyhjennetty, sormet voivat rentoutua, jolloin tutti täyttyy maidolla. Tämä toistetaan molemmin puolin, kunnes utare on tyhjä ja tyhjentynyt.
Lypsettäessä vuohia on tärkeää, ettei koskaan vedetä vetimestä tai utareesta, koska se voi vahingoittaa vuohia. Ensimmäinen maitopuristus kustakin tutista tulee suunnata kauhan ulkopuolelle, koska se voi sisältää epäpuhtauksia. Lypsyn jälkeen vuohen utare on aina puhdistettava nänni -kastikkeella, jonka voi yleensä ostaa maatilakaupoista.
Vuohen lypsäminen käsin voi olla hieno käsityö, mutta monilla tiloilla harjoitellaan myös koneella lypsämistä. Markkinoilla on erityisiä vuohenlypsykoneita, joista jokaisella on omat erityisohjeensa. Käsin lypsäminen on helppoa ja terveellistä, ja se on loistava tapa saada tuoretta vuohenmaitoa joka päivä.