Rukousnauha on yksi pyhimmistä roomalaiskatolisista rukouksista. Termi rukous voi viitata sekä rukousjoukkoon että helmiin, jotka liittyvät antaumukseen. Rukousta, jota usein rukoillaan hautajaisissa ja tunnustuksissa, pidetään meditaationa. Yleensä rukousmysteerien mukana rukousrukouksen rukoileminen kertoo Jeesuksen Kristuksen ja hänen äitinsä, siunatun Neitsyt Marian elämästä.
Jokaisen helmen mukana rukousnauhassa on rukous, jonka välissä on mysteerejä ja mietiskelyjä. Pappi puhuu salaisuuksia ja ne seuraavat roomalaiskatolisen pelastuksen tärkeimpiä tapahtumia. Salaisuuksien puhumisen jälkeen niitä on tarkoitus mietiskellä, kun rukoilet hiljaa tai suullisesti rukousnauhaa. Salaisuuksiin kuuluu viisi iloista mysteeriä, viisi valoisaa salaisuutta, viisi surullista mysteeriä ja viisi loistavaa mysteeriä.
Rukousnauha on useimmiten pyöreä helmijoukko, jossa on viisi helmeä ja krusifiksi koko ympyrästä. Rukoile rukousnauhaa aloittamalla ensin ristiinnaulitsemisesta. Krusifiksi edustaa ristinmerkkiä ja apostolin uskontunnustusta. Jokaista rukousta ja rukousnauhan mietiskelyä varten nostat kätesi rukousnauhan helmiä ylös, jotta voit seurata rukousta ja noudattaa rukouksen perinnettä.
Krusifiksin jälkeen ensimmäinen helmi edustaa Isäämme. Toisella helmellä seuraaja rukoilee kolme tervehdystä. Tämä rukous vie monia rukousnauhan helmiä, koska rukousrukouksen rukoileminen on velkaa tietyn omistautumisen rukouksen aiheelle, Neitsyt Marialle. Kolmen ensimmäisen tervehdyksen jälkeen, tervehdys Marys, kolmannella helmellä puhutaan kunnia Isälle. Viides helmi edustaa ensimmäistä mysteeriä, jonka pappi usein puhuu. Ensimmäisen mysteerin jälkeen on toinen Isämme -kappale.
Nyt helmien ympyrään, aloitat rukouksen tosissaan rukoilemalla kymmenen tervehdystä, jonka aikana mietiskelet ensimmäistä juuri puhuttua mysteeriä. Tätä kutsutaan vuosikymmeneksi. Helmien osio päättyy sitten toiseen rukoukseen, joka on kirkkaus Isälle. Sitten julistetaan toinen mysteeri, jota seuraa jälleen Isä meidän, toinen vuosikymmentä Tervetuloa, ja kunnia Isälle. Tätä jatketaan yhden ryhmän kaikkien viiden mysteerin osalta. Paavi Johannes Paavali II: n mukaan sinun tulee rukoilla rukousnauhaa eri salaisuuksilla jokaisena viikonpäivänä.